[实用新型]一种垂直搬运器自动落防装置

权利要求书

1.一种垂直搬运器自动落防装置，包括搬运器（5），以及与该搬运器匹配的、内侧各设有一导轨并垂直竖立在搬运器（5）四角边部的四根立柱（1）；所述的搬运器（5）通过固定在搬运器前、后两边部的前横梁（3）、后横梁（2），分别与四根立柱固接的插入对应的导轨（7）中，经配置在搬运器（5）左、右两边的钢丝绳（16）和卷扬机构组成搬运器（5）垂直升降结构；其特征在于：在前横梁（3）、后横梁（2）的水平状梁架上各设有一能向左、右水平方向同步伸出或同步收缩的连杆驱动机构，并且在左右对应的两组四根导轨（7）内分别设有与所述的设于前横梁（3）、后横梁（2）上的可伸缩连杆机构对应的制动块（8）；由此构成垂直搬运器自动落防装置垂直定位结构。 

2.如权利要求1所述的一种垂直搬运器自动落防装置，其特征在于：所述的连杆驱动机构包括一驱动气缸（13）、摆动板（12）、以摆动板（12）为转动轴杆、分设在摆动板两边的连杆（11）、制动滑块（9）和导向块（10）；其中所述的摆动板（12）通过摆动板转轴（17）设置在前横梁（3）或后横梁（2）的水平状梁架的中心点上，所述摆动板的两端向外侧部位依次连接连杆（11）、制动滑块（9），同时所述摆动板（12）与连杆（11）的一连接点与固定在同一前横梁（3）或后横梁（2）上的驱动气缸（13）的输气软管（14）相连接。 

3.如权利要求2所述的一种垂直搬运器自动落防装置，其特征在于：所述的制动滑块（9）穿置在一导向块（10）内，所述的该导向块（10）固 定在可外伸制动滑块（9）末端部位的相应的前横梁（3）或后横梁（2）上。 

4.如权利要求2所述的一种垂直搬运器自动落防装置，其特征在于：所述的前横梁（3）或后横梁（2）的两驱动气缸各通过自设的输气软管（14）与同一储气罐（6）相联通，构成启动输气管路；所述的储气罐（6）设置在搬运器（5）一侧的连接前横梁与后横梁的纵横梁（4）上。