[实用新型]一种基于单片机的地铁门控制系统

说明书

技术领域

 本实用新型涉及地铁门控制领域，具体的说，是一种基于单片机的地铁门控制系统。

背景技术

地铁门控制系统是一个典型的电机一体化产品，用于站台边缘布局，将车站站台与行车轨道隔离开来，不仅降低了车站空调通风系统的运行能耗，同时更减少了列车运行时带来的噪音和活塞风对车站的影响，防止人员跌落轨道发生意外事故，为乘客提供了舒适、安全的候车环境。现有的地铁门控制系统大多数采用主控芯片、驱动模块以及报警电路三部分组成，为提高地铁门（即：屏蔽门）的精确控制，其中，驱动模块的选取十分重要，传统控制系统多采用直流电机或交流电机进行驱动，常存在以下缺陷：

（1）直流电机：其工作原理是把电枢线圈中感应的交变电动势，转变为直流电动势并实现直流电能和机械能的相互转换，其转动角度以及控制精度均较低；

（2）交流电机：该电机的输入和输出均为交流电，在实际使用时，还存在能耗高、使用寿命低等缺陷。

基于上述情况，本实用新型应运而生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于单片机的地铁门控制系统，采用驱动芯片以及步进电机组成系统的驱动模块，较传统采用直流电机以及交流电机实现驱动的控制系统而言，不仅具有转速稳定、易于控制以及控制精度高等优势，还可实现系统的小体积、低功耗以及高可靠性的性能优化，极具推广价值。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种基于单片机的地铁门控制系统，具有转速稳定、易于控制以及控制精度高等特性，其结构如下：包括分别与主控芯片相连接的驱动模块以及报警电路，主控芯片为设有触发模块的单片机控制器，驱动模块则由相互连接的驱动芯片以及步进电机组成，驱动芯片连接在单片机控制器上，有上述结构可知，本实用新型主要使用步进电机作为地铁门的驱动器件，当列车到站时，列车员按动车门开启开关，实现车门的开启，此时，设于屏蔽门上的触发模块检测到车门开启的信号，该屏蔽门则在单片机控制器以及驱动模块的控制下随之开启；当列车员按下关门按钮时，触发模块检测到车门关闭的信号，通过单片机控制器分别实现屏蔽门的关闭以及蜂鸣器的报警。

为更好的实现上述结构，本实用新型所述的驱动芯片为定义有信号输入接口以及信号输出接口的功率驱动器，驱动芯片的信号输入接口连接在单片机控制器上，其信号输出接口则连接在步进电机上，电路结构十分简单。

本实用新型所述的报警电路由蜂鸣器F以及三极管Q组成，三极管Q的输入端B连接在单片机控制器上，输出端E则连接在蜂鸣器F上，当然，为更好的实现地铁屏蔽门的控制，在关闭车门的操作中，当触发模块检测到车门关闭的信号后，可先实现蜂鸣器的报警（如：蜂鸣报警三声后），再通过驱动模块实现屏蔽门的关闭，这一操作也十分简单，只需对单片机控制器进行特点编程即可完成，设计也更加人性化。

在本实用新型中，所述的驱动芯片为ULN2003。

为更好的实现本实用新型，在所述的单片机控制器上还连接有串口通信电路，该串口通信电路为供单片机控制器与计算机进行连接的接口电路，可实现计算机的远程监控，提高列车运行的安全性。

为更好的实现上述结构，所述的串口通信电路为MAX232；所述的单片机控制器为AT89S52。

本实用新型所述的触发模块为激光传感器，可实现无接触远距离的测量，具有速度快、精度高量程大、抗光电干扰能力强等特性。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型设计合理，选用由驱动芯片以及步进电机组成的系统的驱动模块，较传统采用直流电机以及交流电机实现驱动的控制系统而言，不仅具有转速稳定、易于控制以及控制精度高等优势，还可实现系统的小体积、低功耗以及高可靠性的性能优化。

（2）本实用新型采用激光传感器为系统的触发模块，该传感器可将检测到的列车车门开启或关闭的信号发送至单片机控制器，由其进行控制与处理，从而实现地铁屏蔽门的开启和关闭，在实际使用时，该器件可实现无接触远距离的测量，并具有速度快、精度高量程大、抗光电干扰能力强等特性。

（3）本实用新型功能强大，提出了串口通信电路的设计，可实现单片机控制器与计算机的远程通信，从而实现计算机的远程监控，提高列车运行的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

图2为本实用新型报警电路的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例：