[实用新型]一种五轴驱动自动点焊设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，尤其是一种适用于金属工件焊装的五轴驱动自动点焊设备，属于焊接技术领域。 

背景技术

点焊是一种应用广泛的电阻焊焊接工艺，目前各汽车生产厂家对汽车覆盖件的装配都以点焊作为主要焊接方式。点焊作业一般采用人工焊接和机器人焊接两种操作模式，其中人工焊接位置精度较低，焊接质量难以保证，生产节拍不易控制，而采用机器人焊接，虽然保证了工件的焊接质量和生产进度，但设备购置成本高，在对部分工件焊接时由于工作量不饱和，存在资源浪费现象。 

专利号为101376198 B的中国发明专利公开了一种五轴联动数控焊接机及其焊接工艺控制方法，在该专利技术方案中五轴联动数控焊接机由三个驱动焊枪分别发生X、Y、Z直线移动的导轨和两个驱动焊枪旋转的旋转轴组成，所述沿X、Y、Z直线移动导轨和两个驱动焊枪旋转的旋转轴由五个电机驱动，两个驱动焊枪旋转的旋转轴与对应的电机输出轴通过减速传动机构联接。虽然该专利技术方案可使焊枪头在三维空间平移和旋转，保证了焊接时焊枪与焊点之间最佳位置，优化了焊接质量，但其五个驱动轴均采用电机驱动模式，特别是针对配置非连续性焊接的点焊机而言，由于焊点的分散特性，需要频繁调整焊机空间角度，增大了旋转轴驱动电机的启动频率，缩短了驱动电机的使用寿命。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种制造成本低、零部件使用寿命长、既能保证工件焊接质量，又能显著提高生产效率的五轴驱动自动点焊设备。 

本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的： 

一种五轴驱动自动点焊设备，它包括焊机、上下翻转机构、垂直升降机构、纵向平移机构、水平旋转机构、横向平移机构和底座，所述底座固定在水平面上，所述横向平移机构安装在底座上，横向平移机构、水平旋转机构、纵向平移机构、垂直升降机构、上下翻转机构依次装配，所述焊机与上下翻转机构配装，其特别之处在于：所述上下翻转机构为气缸驱动结构。

上述五轴驱动自动点焊设备，所述上下翻转机构包括气缸、翻转轴驱动臂、翻转轴和翻转机构固定座，所述气缸固定在翻转机构固定座上，其伸缩臂与翻转轴驱动臂铰接，所述翻转轴驱动臂固定在翻转轴一端，所述翻转轴安装在翻转机构固定座上，在翻转轴上固定装配焊机，所述翻转机构固定座安装在垂直升降机构对应元件上。 

上述五轴驱动自动点焊设备，所述垂直升降机构包括垂直升降电机组件、垂直升降滑轨及防护罩组件和升降工作台，所述垂直升降电机组件输出端与升降工作台连接，所述升降工作台一侧与翻转机构固定座装配，另一侧与垂直升降滑轨及防护罩组件配装，所述垂直升降滑轨及防护罩组件固定在纵向平移机构对应元件上。 

上述五轴驱动自动点焊设备，所述纵向平移机构包括纵向平移电机组件、纵向平移滑轨及防护罩组件和纵向平移工作台，所述纵向平移电机组件输出端与纵向平移工作台连接，所述纵向平移工作台顶面与垂直升降滑轨及防护罩组件的装配，纵向平移工作台底部与纵向平移滑轨及防护罩组件配装，所述纵向平移滑轨及防护罩组件固定在水平旋转机构对应元件上。 

上述五轴驱动自动点焊设备，所述水平旋转机构包括水平旋转电机组件、齿轮传动组件和水平旋转机构防护罩，所述齿轮传动组件包括外啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮的齿轮轴与纵向平移滑轨及防护罩组件装配，所述主动齿轮的齿轮轴与水平旋转电机组件输出轴连接，所述水平旋转电机组件、水平旋转机构防护罩均固定在横向平移机构的对应元件上。 

上述五轴驱动自动点焊设备，所述横向平移机构包括横向平移电机组件、齿轮齿条传动组件、横向平移滑块组件和横向平移工作台，所述横向平移电机组件与齿轮齿条传动组件的齿轮装配，所述齿轮齿条传动组件的齿条通过齿条固定座固定在横向平移工作台上，所述横向平移工作台固定在对称布置的两个横向平移滑块组件上，所述横向平移滑块组件与底座配装。 

上述五轴驱动自动点焊设备，所述底座包括底座工作台、支脚和横向平移滑轨，所述底座工作台四角位置处设有支脚，在底座工作台上设置两条横向平移滑轨，所述横向平移滑轨与横向平移滑块组件匹配。 

上述五轴驱动自动点焊设备，在横向平移机构外面设置横向平移机构防护罩，所述横向平移机构防护罩固定在底座工作台上。