[实用新型]新型船用伺服电机

说明书

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及新型船用伺服电机。

背景技术

现有船用伺服电机的磁钢采用粘贴的方式设置在转子铁芯片上，然后在外面套钢圈固定。磁钢尺寸及粘贴时容易偏差，造成磁极不对称及上下位置偏差、磁力分布不均匀等问题，影响电机性能及造成电磁噪音。另外，现有船用伺服电机的磁钢粘贴工艺繁杂，且需要借助工装固定，耗费较多人工，钕铁硼磁钢磁力强，多片磁钢粘贴时容易造成磁钢相吸撞击导致磁钢破损。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于设计提供新型船用伺服电机的技术方案。

 所述的新型船用伺服电机，包括由前端盖、机壳和后端盖构成的容置空腔，设置在容置空腔中的定子铁芯，设置在定子铁芯中心的转子铁芯，设置在转子铁芯上的转轴，其特征在于所述的转子铁芯的前后端面上通过设置的磁钢孔固定连接磁钢，所述的转子铁芯的前后端面上固定设置端板。

所述的新型船用伺服电机，其特征在于所述的转子铁芯的前后端面分别设置对应的8个磁钢孔。

所述的新型船用伺服电机，其特征在于所述的转轴前端设有轴承Ⅰ，后端设有轴承Ⅱ，所述的轴承Ⅰ固定设置在前端盖中，所述的轴承Ⅱ固定设置在后端盖中。

所述的新型船用伺服电机，其特征在于所述的前端盖前端设有O型圈Ⅰ，所述的O型圈Ⅰ前端设有油封。

所述的新型船用伺服电机，其特征在于所述的转轴上设有平键。

所述的新型船用伺服电机，其特征在于所述的机壳上设有连接座，所述的连接座上设有4芯插座。

所述的新型船用伺服电机，其特征在于所述的后端盖后端设有护罩，所述的护罩中设有编码器。

所述的新型船用伺服电机，其特征在于所述的护罩上设有15芯插座，所述的15芯插座与编码器连接。

所述的新型船用伺服电机，其特征在于所述的护罩与后端盖之间固定设置O型圈Ⅱ。

上述的新型船用伺服电机，结构简单，设计合理，在转子铁芯上设置磁钢孔定位磁钢，避免磁钢粘贴时尺寸偏差，造成磁极不对称及上下位置偏差、磁力分布不均匀等不良现象，有效提高电机整体性能及改善电磁噪音，并且磁钢装配工艺简单，将磁钢装入转子铁芯的磁钢孔内，压端板固定即可，提升了生产效率，另外，该磁钢不需要外钢圈固定，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中转子铁芯、磁钢、转轴和端板的结构示意图；

图3为本实用新型中转子铁芯和磁钢的配合结构示意图。

图中：1-转轴；2-油封；3-轴承Ⅰ；4-轴套；5-端板；6-前端盖；7- O型圈Ⅰ；8-机壳；9-定子铁芯；10-后端盖；11-磁钢；12-连接座；13-4芯插座；14- O型圈Ⅱ；15-15芯插座；16-护罩；17-编码器；18-波形垫片；19-轴承Ⅱ；20-平键；21-转子铁芯；2101-磁钢孔。

具体实施方式

以下结合说明书附图来进一步说明本实用新型。

如图所示，新型船用伺服电机包括由前端盖6、机壳8和后端盖10构成的容置空腔，容置空腔中设有定子铁芯9，定子铁芯9中心设有与转轴1固定的转子铁芯21，转轴1上设有平键20，转子铁芯21的前后端面上通过设置的磁钢孔2101固定连接磁钢11，优选在转子铁芯21的前后端面分别设置对应的8个磁钢孔2101，然后磁钢11与转子铁芯21通过转子铁芯21的前后端面上设置的端板5固定。端板5和转轴1之间设有轴套4。

转轴1前端设有轴承Ⅰ3，后端设有轴承Ⅱ19，其中轴承Ⅰ3固定设置在前端盖6中，轴承Ⅱ19固定设置在后端盖10中。前端盖6前端设有O型圈Ⅰ7， O型圈Ⅰ7前端设有油封2。后端盖10后端设有护罩16，护罩16中设有编码器17。护罩16与后端盖10之间固定设置O型圈Ⅱ14，O型圈Ⅱ14与轴承Ⅱ19之间设有波形垫圈18，达到密封效果。同时，机壳8上设有连接座12，连接座12上设有4芯插座13，护罩16上设有15芯插座15，15芯插座15与编码器17连接。

上述的新型船用伺服电机，结构简单，设计合理，在转子铁芯21上设置磁钢孔2101定位磁钢11，避免磁钢11粘贴时尺寸偏差，造成磁极不对称及上下位置偏差、磁力分布不均匀等不良现象，有效提高电机整体性能及改善电磁噪音，并且磁钢11装配工艺简单，将磁钢11装入转子铁芯21的磁钢孔2101内，压端板5固定即可，提升了生产效率，另外，该磁钢11不需要外钢圈固定，降低生产成本。

以上所述及图中所示的仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。