[实用新型]一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及矿山机械设备技术领域，具体地讲是一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统，包括工作液压负载敏感变量液压系统、转向液压负载敏感变量液压系统。

背景技术：

目前地下矿山地下使用的铲运机的液压系统采用定量工作液压系统，即有两个齿轮泵单独给比例多路换向阀和转向阀供油，齿轮泵始终保持恒定的排量，这种结构液压系统工作效率低、发热量大。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统，主要解决现有的地下铲运机的液压系统的工作效率低，发热量大等问题。

本实用新型的技术方案是：一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统，它包括工作液压系统和转向液压系统，其特殊之处在于所述的工作液压系统采用开式负载敏感变量液压系统，由液压油油箱、轴向柱塞变量泵、梭阀、优先阀、举升油缸、翻斗油缸、比例多路换向阀、工作先导比例阀组成；轴向柱塞变量泵的S口与液压油油箱相连，P口与优先阀的P口相连；优先阀的EF口与比例多路换向阀的P口相连，Ls口与梭阀的A口相连；梭阀的B口比例多路换向阀的Ls口相连，C口与轴向柱塞变量泵的X口相连；比例多路换向阀的A1口与举升油缸的无杆腔相连，B1口与举升油缸的有杆腔相连，A2口与翻斗油缸的无杆腔相连，B2口与翻斗油缸的有杆腔相连，比例多路换向阀的a1口与工作先导比例阀的4口相连，b1口与3口相连，a2口与2口相连，b2口与1口相连，T口与液压油油箱；

所述的转向液压系统采用开式负载敏感变量液压系统，由液压油油箱、轴向柱塞变量泵、梭阀、优先阀、比例转向阀、转向油缸、转向先导比例阀组成；轴向柱塞变量泵的S口与液压油油箱相连，P口与优先阀的P口相连；优先阀的CF口与比例转向阀的P口相连，Ls口与比例转向阀的Ls口相连后接梭阀的A口；比例转向阀的A口与转向油缸的有杆腔相连，B口与转向油缸的无杆腔相连，a口与转向先导比例阀的1口相连，b口与转向先导比例阀的2口相连，T口与液压油油箱相连。

本实用新型的工作液压系统，轴向柱塞变量泵排出的油液流经优先阀，在满足转向所需油液的情况下流向比例多路换向阀，通过操作工作先导比例阀，改变比例多路换向阀相应油路油液的流动方向和流量，从而使举升油缸或翻斗油缸动作，实现动臂升降或铲斗倾翻。比例多路换向阀根据负载将反馈信号给轴向柱塞变量泵，控制轴向柱塞变量泵输出与实际工作负载有关的匹配压力及流量。

本实用新型的转向液压系统，轴向柱塞变量泵排出的油液流经优先阀，优先阀是一个根据内控压力大小调整其阀芯位置的二位阀，当转向和工作同时进行时，优先给比例转向阀供油。通过操作转向先导比例阀手柄改比例转向阀的油液流动方向和流量，从而使转向油缸动作，实现左右转向。

本实用新型所述的一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统与已有技术相比较具有如下积极效果，采用比例多路阀和比例转向阀共用一个轴向柱塞变量泵，实现工作和转向，并根据负载的变化自动调整轴向柱塞变量泵的排量和压力，比较传统的定量液压系统发热量低、工作效率高。

附图说明：

图１是本实用新型的连接示意图。

图面说明：

１液压油箱  2轴向柱塞变量泵  3梭阀  4优先阀  5优先阀阀芯　6比例转向阀　7比例转向阀阀芯　8转向油缸  9转向先导比例阀  10举升油缸  11翻斗油缸　12比例多路换向阀  13比例多路换向阀阀芯Ⅰ　14比例多路换向阀阀芯Ⅱ  15工作先导比例阀。

具体实施方式：

下面结合附图及实施例对本发明做详细地解释说明；所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限制本实用新型的范围。

实施例1，参见附图１，工作液压系统采用开式负载敏感变量控制系统，由液压油箱1、轴向柱塞变量泵2、梭阀3、优先阀4、举升油缸10、翻斗油缸11、比例多路换向阀12、工作先导比例阀15组成，将轴向柱塞变量泵2的S口与液压油油箱1相连，P口与优先阀4的P口相连；优先阀4的EF口与比例多路换向阀12的P口相连，Ls口与梭阀3的A口相连；梭阀3的B口比例多路换向阀12的Ls口相连，C口与轴向柱塞变量泵2的X口相连；比例多路换向阀12的A1口与举升油缸10的无杆腔相连，B1口与举升油缸10的有杆腔相连，A2口与翻斗油缸11的无杆腔相连，B2口与翻斗油缸11的有杆腔相连，比例多路换向阀12的a1口与工作先导比例阀15的4口相连，b1口与3口相连，a2口与2口相连，b2口与1口相连，T口与液压油油箱1；