[实用新型]轨道交叉处机械自动变轨系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及轨道交叉处机械自动变轨系统。

背景技术

目前，在大型生产厂房与户外港口、码头起吊作业过程中，会大量使用到龙门吊、平板过跨车等轨道载具。实际铺设的轨道会有较多的交叉现象（最常见为十字交叉），导致交叉的两台设备起吊作业范围受限，且存在碰撞、干涉等安全隐患，因此，目前在生产实际中，大都会将交叉处的轨道割除，需要使用时人为放置一节临时轨道以供载具行走。此方法必须要在载具行走前人工放置好衔接轨道，且衔接轨道放置角度与平顺度需符合要求，一旦疏忽将导致脱轨等事故，存在极大的安全隐患，且频繁的换轨既耗损了人工，又降低了整体作业的工作效率。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中存在的技术问题提供一种在不需要人员介入的情况下，能自动、安全、可靠的完成自动变轨的轨道交叉处机械自动变轨系统。 

本实用新型所采用的技术方案为：轨道交叉处机械自动变轨系统，其特征在于它包括转向装置、触发器，所述转向装置设置在两轨道的交叉处，所述转向装置包括双层齿轮和可转动钢轨，所述双层齿轮包括上侧齿轮、下侧齿轮，上侧齿轮与下侧齿轮通过转轴串接而成，所述转轴的上端与可转动钢轨固定连接，所述触发器包括传动杆、传动齿轮、触动头，所述传动杆上设置有第一齿条、第二齿条和第三齿条，第一齿条、第二齿条分别与上侧齿轮和下侧齿轮相啮合，第三齿条与传动齿轮相啮合，在触动头的下方设置有第四齿条与传动齿轮啮合，通过触发触动头向下运动，使传动齿轮转动，传动齿轮的转动带动传动杆的移动，传动杆的移动带动转向装置转向。 

按上述技术方案，对应每个触发器相应设置触发器辅助升降装置，用于使触发器复位，所述触发器辅助升降装置与触发器相连接。 

按上述技术方案，所述触发器辅助升降装置包括第一齿轮、第二齿轮、辅助齿条、辅助触动头，第一齿轮与传动齿轮同轴连接，第一齿轮与第二齿轮通过辅助齿条实现传动，第二齿轮与辅助触动头的下端设置的第五齿条相啮合。 

按上述技术方案，所述触动头和辅助触动头均为锥形凸起。 

按上述技术方案，所述辅助齿条呈“Z”型，该辅助齿条的一端内侧设置第六齿条与第一齿轮相啮合，另一端的外侧设置第七齿条与第二齿轮相啮合。 

按上述技术方案，当两条相平行轨道与另一条轨道相交形成两个交叉处时，在每个交叉处分别设置转向装置、触发器、触发器辅助升降装置，两个转向装置通过连接杆连接，实现一个转向装置转向时，另一转向装置同步转向。 

按上述技术方案，上侧齿轮为不完全齿轮，在上侧齿轮的圆周上均匀设置三组齿角为小于或等于60°的扇型齿，下侧齿轮为与上侧齿轮等半径的齿轮。 

按上述技术方案，所述第一齿条设置在传动杆的上端，第二齿条设置在传动杆的下端，且第三齿条与第一齿条和第二齿条不在同一平面上，第一齿条、第二齿条上下错开设置，并间隔一段距离形成空白行程。 

按上述技术方案，两个触发器及触发器辅助升降装置设置在两触发器的同侧，在两横向轨道上均设置有限位开关，用于切断和恢复两横向轨道的用电。 

按上述技术方案，两轨道相交形成十字交叉处。 

本实用新型所取得的有益效果为： 

1、本实用新型可以是龙门吊、平板过跨车等载具在经过轨道交叉处时轨道能自动提前变换至所需位置，在保证了载具运行的安全的基础上，使载具活动范围扩大，极大的提高了劳动生产效率，提高了设备综合利用率；

2、通过设置触发器辅助升降装置，可以及时的校正触发器的触动头的位置，进一步提高了本实用新型的可靠性与自动化水平；

3、本实用新型通过设置连接杆，实现同侧轨道上的两转向装置同步转向，使本系统结构简单且方便实用。

4、本实用新型采用全机械式传动结构，结构简单、成本低廉，避免了厂区其它电子设备形成的干扰，进一步提高了设备的可靠性，保证了使用安全。 

附图说明

图1为本实用新型提供的一个实施例的俯视图。 

图2的图1中两个轨道交叉处的触发器及转向装置的结构示意图。 

图3为图1的立体结构示意图。 

图4为双层齿轮中的上侧齿轮的结构示意图。 

图5为双层齿轮中的下侧齿轮的结构示意图。 

图6为双层齿轮的侧视图。 

图7为传动杆的立体结构示意图。 

图8为图3中第二个十字交叉处触发器辅助装置的结构示意图。