[实用新型]龙门式抓坯机

权利要求书

1.一种龙门式抓坯机，其特征在于：包括龙门架、固定架、移动架、连接座和抓坯机构，龙门架顶部固设固定架，固定架底部滑动设置由伺服电机驱动的移动架，移动架的两端分别通过连接杆和气动臂与一个连接座连接各自构成一个四连杆机构，且气动臂与移动架之间竖直连接升降气缸，连接座底部滑动连接抓坯机构，所述抓坯机构主要由抓盘、抓盘支撑架、直线光轴、夹紧气缸和回位气缸组成，抓盘支撑架顶部与连接座滑动连接，底部中间固设夹板，沿夹板长度方向在抓盘支撑架上平行设置多根直线光轴，在直线光轴两端滑动套接与夹板对应的抓盘，每对抓盘之间安装有夹紧气缸，回位气缸水平设置，其一端与连接座连接，另一端与抓盘支撑架连接。

2.根据权利要求1所述的龙门式抓坯机，其特征在于：所述抓盘支撑架顶部通过直线导轨或导杆与连接座滑动连接。

3.根据权利要求2所述的龙门式抓坯机，其特征在于：所述直线导轨或导杆上安装有光电开关限位感应装置。

4.根据权利要求3所述的龙门式抓坯机，其特征在于：所述夹板的一端设有挡板，该挡板与夹板构成T形结构。

5.根据权利要求4所述的龙门式抓坯机，其特征在于：所述抓盘的夹持面设有橡胶垫。

6.根据权利要求5所述的龙门式抓坯机，其特征在于：所述夹板两侧对应设有6对抓盘。

7.根据权利要求1所述的龙门式抓坯机，其特征在于：两个连接座之间连接气缸固定杆，回位气缸通过固定座与气缸固定杆连接。