[实用新型]谷物饮料摇摆机

权利要求书

1.一种谷物饮料摇摆机，包括准备段输送台（16）以及与准备段输送台（16）相连通的摇摆段输送台（1），准备段输送台（16）和摇摆段输送台（1）内各设有同向运转的输送带，其特征是，还包括滚筒（11）、用于驱动滚筒（11）转动的伺服电机（3）以及与伺服电机（3）连接的伺服控制器，所述的滚筒（11）套设于摇摆段输送台（1）外部并与摇摆段输送台（1）固定连接，所述摇摆段输送台（1）上设有若干沿其长度方向布置、通过压板气缸（15a）带动压板上下运动的压板机构（15），所述准备段输送台（16）的进口端也设有压板机构（15），所述准备段输送台（16）和摇摆段输送台（1）的出口端分别设有通过挡板气缸（10b）带动挡板（10a）上下运动的挡板机构（10），所述摇摆段输送台（1）的进口端和出口端分别设有通过扫瓶气缸（2d）带动转板（2a）开合的扫瓶机构（2）。

2.根据权利要求1所述的谷物饮料摇摆机，其特征是，所述的滚筒（11）包括同轴布置并通过若干支撑杆（113）固定连接的前支撑轮（111）、中支撑轮（112）和后支撑轮（114），前支撑轮（111）、中支撑轮（112）和后支撑轮（114）的中部分别设有一个与摇摆段输送台（1）外部相配合的通孔（115），所述的中支撑轮（112）包括同轴设置的光轮（112b）和齿圈（112a），所述伺服电机（3）的输出轴上设有与齿圈（112a）相啮合的主动齿轮（18），主动齿轮（18）齿数小于齿圈（112a）齿数。

3.根据权利要求1所述的谷物饮料摇摆机，其特征是，所述的压板机构（15）还包括与滚筒（11）相固定的定位板（15c），所述的压板气缸（15a）垂直固定在定位板（15c）上且压板气缸（15a）的活塞杆贯穿定位板（15c），所述压板的上表面设有若干垂直于压板的支撑柱（15e），所述支撑柱（15e）顶端设有与压板气缸（15a）活塞杆相连的支撑板（15d），所述的支撑板（15d）上设有两根贯穿定位板（15c）的压板导向柱（15b）。

4.根据权利要求1或2或3所述的谷物饮料摇摆机，其特征是，所述的挡板机构（10）还包括与挡板（10a）上端固定的活动梁（10d），活动梁（10d）的两端分别设有导向套（10c），所述准备段输送台（16）和摇摆段输送台（1）出口端的两侧各设有与同侧导向套（10c）的内孔相配合的挡板导向杆（10f），两个挡板导向杆（10f）的上端设有一个固定梁（10e），两个挡板导向杆（10f）的外侧分别设有所述的挡板气缸（10b），挡板气缸（10b）活塞杆的端部与同侧的导向套（10c）固定连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的谷物饮料摇摆机，其特征是，所述的扫瓶机构（2）包括对称设置在摇摆段输送台（1）两侧的气缸支架板（2c）以及可在水平面相对气缸支架板（2c）转动的转动支架（2b），所述的扫瓶气缸（2d）水平设置于气缸支架板（2c）上，所述扫瓶气缸（2d）的活塞杆与转动支架（2b）的外端相连，所述的转动支架（2b）的内端设有竖直布置的所述转板（2a）。

6.根据权利要求1或2或3所述的谷物饮料摇摆机，其特征是，还包括用于定位滚筒（11）的机架（9），所述的机架（9）上设有若干托轮，包括两个与前支撑轮（111）对应的前托轮（4）、两个与中支撑轮（112）对应的中托轮（6）以及两个与后支撑轮（114）对应的后托轮（8），所述机架（9）在滚筒（11）的上方设有横梁（12），横梁（12）上设有两个与中支撑轮（112）相配合的上托轮（13）。

7.根据权利要求6所述的谷物饮料摇摆机，其特征是，所述的后托轮（8）上设有与后支撑轮（114）宽度向适配的凹槽，所述光轮（112b）的边缘设有沿其径向凸起的限位挡圈（112c）。

8.根据权利要求1或2或3所述的谷物饮料摇摆机，其特征是，所述准备段输送台（16）和摇摆段输送台（1）的两侧分别设有沿着其长度方向布置的导向板（17），所述导向板（17）在靠近挡板机构（10）的一端设有与转板（2a）相匹配的避让缺口。