[实用新型]一种对星伺服控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种对星伺服控制装置，特别是涉及一种适用于卫星通信领域卫星跟踪的对星伺服控制装置。

背景技术

卫星通信系统是集天线与微波技术、微电子技术、自动控制技术、数据采集及信号处理技术、计算机仿真技术、精密机械设计技术、卫星通讯技术和机电一体化技术等多学科和多项技术有机结合的产物。近年来，控制技术、微处理技术、数字信号处理技术、微波集成电路和超小口径天线技术的发展更促进了便携式卫星通信设备的研发。

便携式卫星通信系统通过与地球同步轨道卫星的链路形成卫星通信网络，可以实现话音、数据、音视频和广域网接入等多媒体通信业务，如电话、传真、电传、电报、图像、可视电话、话带数据、计算机数据、复用数据、电话会议等，是实现远程数据传输、事故现场应急通信和现场视频转播等业务的良好手段。此类设备一般体积较小、质量较轻，在遭遇突发事件时，可以随时随地将此设备展开，建立通信地球站，与指挥中心建立及时联系，大大消除了传统通信设备可能产生的基站受损或由于现场复杂造成通信不畅等弊端。该类设备广泛应用于交通运输、抢险救灾、新闻采访、科考探险、公安、军事等应急和特殊通信领域。伺服控制系统是整个系统的核心部分，用于控制天线准确对准目标卫星。

在整个系统中卫星伺服控制部分有着至关重要的作用，不管卫星如何运动，天线控制系统都必须保证天线波束主轴始终指向卫星，使得通信系统能够正常工作。为达到这一目标，在进行系统设计时除了在机械结构、传感器选择、硬件设计方面多加注意以减少误差、提高系统的指向精度与跟踪精度外，必须设计合适的跟踪方式。

高精度天线跟踪控制技术是实现高质量卫星通信的前提。天线对卫星的跟踪方式一般包括手动跟踪、程序跟踪和自动跟踪3种。其中自动跟踪方式又可分为步进跟踪、圆锥扫描跟踪、单脉冲跟踪和智能跟踪。这些跟踪方式一般都是基于信标接收机来实现，手段比较单一，在遇到在卫星上没有信标信号的时候，基于信标的跟踪方式就无能为力了。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种对星伺服控制装置，包括分别与单片机模块1相连的限位开关模块2、电机模块3、电位器模块4、GPS接收机5、电子罗盘6、存储器7、信标接收机8、网口9和DVB调谐器10。该装置基于DVB信号和信标信号两种跟踪方式，两种对星方式互为补充，进一步提高便携站的工作的可靠性，保证了天线对卫星的稳定跟踪。

本实用新型采用的技术方案如下：一种对星伺服控制装置，其特征在于：包括分别与单片机模块1相连的限位开关模块2、电机模块3、电位器模块4、GPS接收机5、电子罗盘6、存储器7、信标接收机8、DVB调谐器10和网口9。

作为优选，所述单片机模块1包括主控单片机11、俯仰单片机12和方位单片机13；所述主控单片机11分别与俯仰单片机12和方位单片机13相连；所述主控单片机11又分别与GPS接收机5、电子罗盘6、存储器7、信标接收机8 、DVB调谐器10和网口9相连。

作为优选，所述限位开关模块2包括第一限位开关21、第二限位开关22和第三限位开关23；第一限位开关21与主控单片机11相连；第二限位开关22与俯仰单片机12相连；第三限位开关23与方位单片机13相连。

作为优选，所述电机模块3包括极化电机31、俯仰电机32和方位电机33；极化电机31与主控单片机11相连；俯仰电机32与俯仰单片机12相连；方位电机33与方位单片机13相连。

作为优选，所述电位器模块4包括第一电位器42和第二电位器43；第一电位器42与俯仰单片机12相连，第二电位器43与方位单片机13相连。

作为优选，所述电子罗盘6为数字罗盘。

作为优选，所述存储器7为EEPROM存储器。

作为优选，所述网口9为RJ45网口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型对星伺服控制装置采用了信标和DVB两种对星方式，与传统便携站单一的对星方式不同，两种对星方式互为补充，进一步提高了便携站的工作的可靠性，保证了天线对卫星的稳定跟踪。

附图说明

图1为本实用新型其中一实施例的原理示意框图。

图2为图1所示实施例的进一步具体结构原理框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。