[实用新型]一种分钉供料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种供料装置，具体涉及一种可实现钉子逐个输出的分钉供料装置。

背景技术

目前一些产品在生产加工过程中需要使用大量的钉子进行固定连接，例如，木托盘的生产过程中需要使用大量的钉子进行固定连接。在传统的生产加工工艺中，通常采用人工手动进行安装钉子；但随着技术的进步，自动化流水线生产逐渐代替人工手动操作，这就使得生产加工过程中需要使用大量钉子的自动化流水线中，需要专门的自动送料装置将钉子依次顺序的进行排列，并实现钉子逐个输出送料。在钉子自动送料装置中，如何可靠、稳定的实现钉子的逐个输出送料是自动送料装置的关键部分；但目前自动送料装置中实现钉子逐个输出送料的逐个供料装置，其结构复杂、制作成本高，并且每条送料导轨的出料口处需要分别设置逐个供料装置来实现各送料导轨上的物料逐个输出，这不仅进一步提高生产成本，而且控制不方便。

例如，中国专利公开号CN102441634A，公开日2012年5月9日，发明创造的名称为铆钉逐个供料装置，其包括送料底座、送料导轨及送料本体，所述送料本体设置有隔板，该隔板开设有供铆钉通过的进料缺口以及供铆钉下移穿过的下料孔，所述送料本体装设有送料滑块及驱动该送料滑块来回移动的驱动机构，送料滑块的侧面开设有站位槽，所述下料孔的下端装设有出料管接头。该铆钉逐个供料装置同样存上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中实现钉子逐个输出的逐个供料装置，其结构复杂、制作成本高，并且每条送料导轨的出料口处需要分别独立的设置逐个供料装置不仅进一步提高生产成本，而且控制不方便的问题，提供一种分钉供料装置，其可同时对并排设置的若干条送料导轨上的钉子进行控制、并实现钉子逐个输出，因而可有效降低制作成本，并且便于实际控制操作。

本实用新型的技术方案是：

一种分钉供料装置，包括机座，若干并排设置机座上的下钉滑道及分钉装置，所述下钉滑道由两块相互平行并竖直设置的下钉导向板组成，且下钉导向板的顶边斜向下延伸设置；各下钉导向板上、位于下钉导向板顶边下方设有分钉缺口，且分钉缺口靠近下钉导向板顶边的下端；所述分钉装置包括连杆、若干摆杆及若干可转动设置在机座上并相互平行的转轴，各摆杆一端固定安装在转轴端部并沿转轴径向延伸，另一端铰接在连杆上，各摆杆长度相同且相互平行；所述分钉装置还包括用于驱动摆杆摆动的驱动装置；所述转轴与下钉滑道一一对应并位于下钉滑道上方，各转轴上分别设有往下延伸的前、后两摆臂，且前、后两摆臂位于下钉滑道的左右两侧，所述前、后两摆臂的下部对应的设有延伸至分钉缺口内的前分钉齿与后分钉齿。

本方案的下钉滑道内的钉子依次顺序排列两下钉导向板之间，钉子的钉轴部分位于两下钉导向板之间，其钉帽部分位于两下钉导向板顶边上方；钉子通过其钉帽部分悬垂的挂置两下钉导向板顶边上。

依次顺序排列两下钉导向板之间的钉子中靠下钉滑道底部的钉子的钉轴部分抵靠在前分钉齿上。当驱动装置带动摆杆摆动时，各转轴将带动前、后两摆臂及其上的前、后分钉齿左右摆动，从而实现对下钉滑道上的钉子进行控制、并实现各下钉滑道上的钉子逐个输出。本方案的分钉供料装置只利用一个驱动装置同时对各下钉滑道上的钉子进行控制、并实现钉子逐个输出，因而可有效降低制作成本，并且便于实际控制操作。

作为优选，前分钉齿与后分钉齿之间沿转轴轴向上的间距大于钉子的钉轴部分的直径d2、并小于钉子的钉轴部分的直径d2与钉帽部分的直径d1之和。本方案结构保证前、后分钉齿之间有且只有一个钉子可置于期间，进而保证各下钉滑道上的钉子逐个输出。

作为优选，两下钉导向板之间的间距大于钉子的钉轴部分的直径d2并小与钉子顶部的钉帽部分的直径d1。本方案结构使得依次顺序排列在两下钉导向板之间的钉子的钉轴部分位于两下钉导向板之间，其钉帽部分位于两下钉导向板顶边上方；钉子通过其钉帽部分悬垂的挂置两下钉导向板顶边上。

作为优选，驱动装置为驱动气缸，所述各摆杆中任意一个摆杆的端部设有沿转轴径向延伸的气缸连接件，所述驱动气缸的缸体端部铰接在机座上，驱动气缸的活塞杆端部铰接在气缸连接件上。本方案的驱动气缸通过气缸连接件带动任意一个摆杆摆动，并通过连杆带动各摆杆摆动，从而通过各转轴带动前、后两摆臂及其上的前、后分钉齿左右摆动，实现各下钉滑道上的钉子逐个输出。