[实用新型]一种贴膜机的贴合装置

权利要求书

1.一种贴膜机的贴合装置，其特征在于：该贴合装置包括固定基架、滑动座（1）、XYθ校位平台、前端升降台（4）、后端升降台（5）以及贴合滚轮（6）；

所述滑动座（1）相对固定基架沿水平坐标系的X向滑动连接，滑动座（1）上作用有第一直线驱动机构（2）；

所述XYθ校位平台设置于滑动座（1）上，该XYθ校位平台的台面上布设有若干个真空吸嘴（31），以构成用于承载下贴合材料的吸附面（3）；所述XYθ校位平台在所述水平坐标系中能够驱动吸附面（3）进行X向移动、Y向移动以及绕Z轴的θ向转动；

以所述吸附面（3）为基准，所述前端升降台（4）位于吸附面（3）的前侧，所述后端升降台（5）位于吸附面（3）的后侧；

所述前端升降台（4）设置于所述滑动座（1）上；所述前端升降台（4）包括第一支撑体（8）以及第一升降驱动机构（7），所述第一支撑体（8）是一沿Y向设置的长条体，该长条体的顶面上布设有用于吸附上贴合材料的真空吸嘴（31）；所述第一升降驱动机构（7）驱动第一支撑体（8）在Z向进行升降；

所述后端升降台（5）设置于滑动座（1）或XYθ校位平台上；所述后端升降台（5）包括第二支撑体（10）以及第二升降驱动机构（9），所述第二支撑体（10）是一沿Y向设置的长条体；所述第二升降驱动机构（9）驱动第二支撑体（10）在Z向进行升降；

所述贴合滚轮（6）设于所述吸附面（3）的上方。

2.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于：所述XYθ校位平台由X轴移动平台（11）、第二直线驱动机构（12）、Y轴移动平台（13）、第三直线驱动机构（14）、θ角旋转平台（15）以及旋转驱动机构（16）组成；所述X轴移动平台（11）设置于所述滑动座（1）上，所述第二直线驱动机构（12）驱动X轴移动平台（11）在X向上移动；所述Y轴移动平台（13）设置于所述X轴移动平台（11）的上，所述第三直线驱动机构（14）驱动Y轴移动平台（13）在Y向上移动；所述θ角旋转平台（15）设置于所述Y轴移动平台（13）上，所述旋转驱动机构（16）驱动θ角旋转平台（15）在绕Z轴的θ向上转动。

3.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于：所述贴合滚轮（6）支承在一滚轮座上，该滚轮座的顶部连接作用有一上下垂直设置的气缸（20），气缸（20）驱动贴合滚轮（6）在Z向进行升降，以滚压上贴合材料和下贴合材料。

4.一种贴膜机的贴合装置，其特征在于：该贴合装置包括固定基架、底座（17）、XYθ校位平台、前端升降台（4）、后端升降台（5）以及贴合滚轮（6）；

所述XYθ校位平台设置于底座（17）上，该XYθ校位平台的台面上布设有若干个真空吸嘴（31），以构成用于承载下贴合材料的吸附面（3）；所述XYθ校位平台在所述水平坐标系中能够驱动吸附面（3）进行X向移动、Y向移动以及绕Z轴的θ向转动；

以所述吸附面（3）为基准，所述前端升降台（4）位于吸附面（3）的前侧，所述后端升降台（5）位于吸附面（3）的后侧；

所述前端升降台（4）设置于所述底座（17）上；所述前端升降台（4）包括第一支撑体（8）以及第一升降驱动机构（7），所述第一支撑体（8）是一沿Y向设置的长条体，该长条体的顶面上布设有用于吸附上贴合材料的真空吸嘴（31）；所述第一升降驱动机构（7）驱动第一支撑体（8）在Z向进行升降；

所述后端升降台（5）设置于底座（17）或XYθ校位平台上；所述后端升降台（5）包括第二支撑体（10）以及第二升降驱动机构（9），所述第二支撑体（10）是一沿Y向设置的长条体；所述第二升降驱动机构（9）驱动第二支撑体（10）在Z向进行升降；

所述贴合滚轮（6）设于所述吸附面（3）的上方，贴合滚轮（6）相对固定基架沿水平坐标系的X向滑动连接，贴合滚轮（6）上作用有第四直线驱动机构（18）。