[实用新型]汽车起重机吊臂筒伸缩的保护装置、汽车起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种汽车起重机吊臂筒伸缩的保护装置、汽车起重机。

背景技术

汽车起重机通过位于吊臂筒内部的伸缩油缸来带动吊臂筒完成伸缩动作,臂筒自身有一定的重量，油缸在带动臂筒伸缩的过程中就要承担这些重量。油缸实际承重量以最大静载荷计算，臂筒重量在油缸的承重范围内，不会损坏油缸，如果伸缩过程中吊载重物，重物和臂筒的重量加起来超过油缸的承重范围，就会对油缸造成损坏。

一般起重机不具备带载伸缩功能，并且没有对带载伸缩动作也没有加以限制。市场上部分用户存在违规操作，在不具备该功能的车型上强行进行带载伸缩。带载伸缩会导致部分执行元件损坏，例如：损坏伸缩油缸密封引起漏油、绳排托架损坏等故障；长时间的带载伸缩会导致伸缩油缸报废，如活塞杆被拉伤、弯曲等。

目前，通常通过力矩百分比判断是否超载来限制伸缩动作，对伸缩时是否带载没有任何的限制。力矩百分比：一定幅度和臂长工况下实际吊重量通过力矩限制器计算得来的力矩和此工况下能够承受的极限力矩的比值。同样的起重量，在工况不同（如起重臂仰角、臂长等），力矩百分比是不同的。如基本臂或短臂长的情况下，即使重物为500Kg，由于此时最大允许载重量很大，所以力矩百分比很小，只有1%-5%；但长臂长的时候，即使重物为200Kg，由于此时最大允许载重量较小，所以力矩百分比很大，会达到50%-80%（尤其是全伸臂、副臂工况）。

也就是说，在基本臂或者短臂长时，在力矩百分比允许的范围内，用户可以违规吊载很大重量的物体，重物质量越大对伸缩油缸造成的损坏程度越严重。即使用户违规操作，在伸缩臂时吊载大重量的物体，只要此时力矩百分比不超过100%，伸缩动作都是可以进行的。如果用户长时间违规带载伸缩，势必对执行元件和伸缩油缸造成损坏。

因此，需要一种新的汽车起重机吊臂筒伸缩的保护装置、方法。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的一个技术问题是提供一种汽车起重机吊臂筒伸缩的保护装置，根据带载伸缩负荷阈值判断是否进行吊臂筒伸缩操作。

一种汽车起重机吊臂筒伸缩的保护装置，包括：负荷测量装置和控制装置；所述负荷测量装置和所述控制装置连接在CAN总线上；其中，在吊臂筒伸缩的过程中，所述负荷测量装置获取带动吊臂筒收缩的油缸的实际负荷，并将所述实际负荷发送给所述控制装置；当所述控制装置判断所述实际负荷大于预设的带载伸缩负荷阈值时，所述控制装置控制所述汽车起重机停止吊臂筒伸缩操作。

根据本实用新型的装置的一个实施例，进一步的，所述负荷测量装置包括：设置在所述油缸的油缸腔和无杆腔中的压力传感器。

根据本实用新型的装置的一个实施例，进一步的，还包括：存储所述带载伸缩负荷阈值的存储装置。

根据本实用新型的装置的一个实施例，进一步的，还包括：显示装置；所述显示装置与所述控制装置电连接。

根据本实用新型的装置的一个实施例，进一步的，还包括：报警器或报警灯；所述报警器或报警灯都与所述控制装置电连接。

根据本实用新型的装置的一个实施例，进一步的，所述负荷测量装置还包括：高度限位器和角度传感器。

一种汽车起重机，包括如上所述的汽车起重机吊臂筒伸缩的保护装置。

本实用新型的汽车起重机吊臂筒伸缩的保护装置、汽车起重机，可以对带载伸缩动作进行限制，避免客户在不具备带载伸缩功能的车辆上强行带载伸缩，保护伸缩油缸以及相关执行元件不被损坏，延长了车辆的使用寿命，增强了用户在操作过程的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本实用新型的汽车起重机吊臂筒伸缩的保护装置的一个实施例的示意图；

图2为汽车起重机吊臂筒伸缩的保护方法的一个实施例的流程图；

图3为汽车起重机吊臂筒伸缩的保护方法的另一个实施例的流程图。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型进行更全面的描述，其中说明本实用新型的示例性实施例。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。