[实用新型]一种用于装配汽车自动助力机构中磁环的装置

权利要求书

1.一种用于装配汽车自动助力机构中磁环的装置，所述汽车自动助力机构包括本体和磁环，所述本体包括输入轴、输出轴、蜗轮，以及传感器，其特征是，所述装置包括工作台、浮动机构、旋转定心机构、三点铆压机构，以及预对正机构；所述工作台的下面设有所述浮动机构，所述工作台的上面设有所述三点铆压机构和所述预对正机构，所述旋转定心机构位于所述预对正机构上方。

2. 根据权利要求1所述的用于装配汽车自动助力机构中磁环的装置，其特征在于，所述浮动机构包括自上而下设置的夹具、卡爪、卡爪气缸，以及固定板，且所述卡爪气缸与固定板之间还设有补偿单元。

3.根据权利要求1所述的用于装配汽车自动助力机构中磁环的装置，其特征在于，所述旋转定心机构包括C形架，以及依次设在所述C形架侧边的定心气缸、伺服马达和定心机构；所述伺服马达通过导轨与所述定心气缸连接，所述伺服马达通过皮带与所述定心机构相连。

4.根据权利要求1所述的用于装配汽车自动助力机构中磁环的装置，其特征在于，所述三点铆压机构包括三个机头，所述三个机头位于同一圆周上且均匀分布；所述机头包括气液增压缸、滑动导杆、滑动导杆座、连接板和铆头，所述气液增压缸的活塞头、滑动导杆座的尾部分别与所述连接板相连，所述滑动导杆与滑动导杆座相配合，且所述滑动导杆头部与所述铆头相连接。

5.根据权利要求1所述的用于装配汽车自动助力机构中磁环的装置，其特征在于，所述预对正机构包括自上而下设置的对正气缸、滑座和对正头。