[实用新型]管道吊具及工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种管道吊具及含有该管道吊具的工程机械。 

背景技术

目前各种管道、水泥桩管、市政水管等的吊载大都是通过如下几种方式吊装： 

1)传统的吊装都是通过钢丝绳加吊钩的形式进行吊装，吊装及卸载时均需要人工协助，增加人力成本，在进行高空吊载时，更是存在很大作业风险； 

2)另一种是通过设计一个起吊横梁，下面放置有吊钩，通过动力移动吊钩实现不同长度管道的吊装，如果管道长度很长、很重的情况下，横梁必须设计的很大很强才能保证其作业需求和强度要求，增加吊具成本和使用成本； 

3)第三种是通过夹钳式夹紧管道，管道堆放密集，则无法实现快速有效的作业； 

4)专利CN201010297570提供了一种管道吊具，可配置多组连杆及吊钩实现一次吊载多根管道的功能，油缸仅用来使连杆开闭，吊载管道长度基本固定，且必须人工协助完成吊载。 

因此，提供一种以轻巧的结构实现快速自动吊装管道的管道吊具，是本实用新型要解决的技术问题。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种管道吊具，能够以轻巧的结构实现快速自动吊装管道，解除现有技术中需人工协助完成吊载的作业要求，提高工作效率和产品性能，降低产品成本、降低作业人员的劳动强度和作业风险。本实用新型还提供了一种工程机械。 

有鉴于此，本实用新型提供了一种管道吊具，包括回转机构1和与所述回转机构1可相对回转的支承平台2，伸缩油缸3安装在所述支承平台2上，所述伸缩油缸3的活塞杆31两端各与一根推力杆4一端铰接，所述推力杆4的另一端与吊杆5的一端铰接，所述吊杆5还以铰接点51铰接在所述支承平台2上，所述吊杆5的尾端铰接有夹具6。 

在该技术方案中，在回转机构1的驱动下管道吊具的夹具6可快速调整至目标角度，避免起吊设备的频繁移动；吊杆5为刚性杆，夹具6铰接在吊杆5尾端，当伸缩油缸3驱动吊杆5张开任意角度时，夹具6在自由重力状态下均维持开口角度不变，通过伸缩油缸3的活塞杆31的伸缩可调整夹具6的位置至目标位置，实现没有人工辅助夹具6对位管道7的情况下快速自动吊装管道。根据杠杆原理，活塞杆31通过推力杆4与吊杆5的最上端铰接，可使吊具获得尽可能大的管道作业长度量程，故支承平台2不需要设计得与目标吊载管道长度一样长，而可以在满足客户管道作业长度要求的前提下进行轻量化设计，使整个吊具的结构尽量轻巧，降低制造成本和作业能耗。 

该管道吊具结构简单轻巧，实现了吊具不需要人工协助吊载即快速自动吊装管道的功能，提高了工作效率和产品性能，降低了产品成本、降低了作业人员的劳动强度和作业风险。 

在上述技术方案中，优选地，所述吊杆5被铰接点51分成靠近伸缩油缸3的吊杆第一段52和远离伸缩油缸3的吊杆第二段53，所述吊杆第一段52的长度小于所述吊杆第二段53的长度。 

吊杆5被与支承平台2的铰接点51分成靠近伸缩油缸3的吊杆第一段52和远离伸缩油缸3的吊杆第二段53，根据杠杆原理，在吊杆5总长度不变的情况下，吊杆第二段53占吊杆5总长的比例越大，当活塞杆31缩回到极限位置时，吊杆5尾部两夹具6间获得的距离越大，吊具可吊装的管道长度范围则越大，即在不加大整个管道吊具结构的情况下，使管道吊具能吊装更长的管道。 

在上述技术方案中，优选地，所述吊杆5为穿销式长度可调型或油缸伸缩式长度可调型。 

将吊杆5设计成长度可调型，可以进一步增强管道吊具的管道作业长度量程。当需要吊装较短的管道时，通过吊杆的伸缩可以将吊杆5长度调短；而需 要吊装较长的管道时，则可以将长度调长以适应不同作业需求。 

穿销式长度可调型吊杆，结构简单可靠，制造成本低；油缸伸缩式长度可调型吊杆，通过液压控制实现吊杆5长度连续范围的调整，且不需要手动拆装。 

在上述技术方案中，优选地，所述吊杆5包括第一伸缩段54和第二伸缩段55，所述第一伸缩段54和所述第二伸缩段55上均有插销孔，通过将销轴对应插入不同插销孔可调整所述吊杆5的长度。 

使用插销孔的方式，可简单可靠地实现吊杆5总长度的调整，使本实用新型提供的管道吊具获得更大的管道作业长度量程。 

在上述技术方案中，优选地，所述吊杆5为套筒式伸缩结构。 

套筒式伸缩结构可以使吊杆5在总长度调整时获得更好的导向性能，更加快捷可靠地实现吊杆5总长度的调整。 

优选地，所述夹具6为可拆卸式。