[实用新型]一种水平多砂带机构的六轴联动数控砂带磨床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磨削装置，尤其涉及一种水平多砂带机构的六轴联动数控砂带磨床。 

背景技术

目前，叶片在铣削后的磨削抛光一般采用六轴联动数控砂带磨削方式，相应地也有不同规格和型号的数控砂带磨床。六轴数控砂带磨削的工作的原理是在五轴联动铣削的基础上发展起来的，由三个直线轴运动形成刀具对加工点的空间位置定位，由两个回转轴形成刀具对加工点的法向姿态定位。对于砂带磨削，由于采用有一定宽度的砂带包裹接触轮进行加工，因此接触轮与被加工点是线接触而不同于五轴铣削的点接触，这就存在接触线与凹曲面的干涉问题，为此数控砂带磨削需要增加一个联动轴，控制接触轮轴线指向被加工点的主曲率方向并选取与此曲率相适应的接触轮直径和砂带宽度，才能实现对曲面的磨削抛光加工。按照上述六轴砂带磨削的原理，典型的六轴联动数控砂带磨削抛光机床有以下几种结构形式： 

德国IBS六轴砂带磨床MTS系列，结构特点：AB轴形式五轴加C轴形成六轴机床布局，砂带机构与BC两个回转轴复合，立式悬臂布置，重力对接触力方向有影响，Z向运动和回转轴运动惯性力对接触力有影响。

重庆三磨海达六轴砂带磨床，结构特点：AB轴形式五轴加C轴布形成六轴机床局，砂带机构与BC两个回转轴复合，立式悬臂布置，重力对接触力方向有影响，Z向运动和回转轴运动惯性力对接触力有影响。 

日本三菱六轴砂带磨床专机，结构特点：AB轴形式五轴加C轴布形成六轴机床局，砂带机构与BC两个回转轴复合，立式布置，悬臂小，重力对接触力方向有影响，Z向运动和回转轴运动惯性力对接触力有影响。 

北京胜为弘技TX6/2600六轴砂带磨床，结构特点：AB轴形式五轴加C轴布形成六轴机床局，砂带机构与BC两个回转轴复合，立式布置，中空C轴无悬臂，重力对接触力方向有影响，Z向运动和回转轴运动惯性力对接触力有影响。 

美国GE六轴砂带磨床专机，结构特点：AB轴形式五轴加C轴布形成六轴机床局，砂带机构与一个回转轴复合，卧式布置，无悬臂，重力对接触力方向无影响，Z向运动和回转轴运动惯性力对接触力有影响。 

德国IBS小叶片六轴砂带磨床SPE系列，结构特点：以六轴联动为出发点形成机床布局，砂带机构与BC两个回转轴复合，立卧转换式布置，悬臂很长且叠加，重力对接触力方向影响较小，Z向运动和回转轴运动惯性力对接触力影响较大。 

综合上述分析，现有技术存在的缺点是：对于已知的六轴联动数控砂带磨床结构而言，选取适当直径的接触轮和适当粒度的砂带，在编程系统的支持下，均可实现对叶片型面的磨削抛光，但是对于较薄的叶片进排气边（厚度0.1mm----0.2mm），由于接触轮接触力难以实现精确控制，磨削效果均不理想；并且，由于磨削过程中需要更换不同粒度的砂带，难以实现在一次装夹中完成不同加工部位的磨削抛光加工，难以实现叶片集成加工自动化生产。从结构分析可知，主要是由以下结构缺点造成的：①多数机床结构采用砂带机构立式布局且与至少一个转动（摆动轴复合），运动中由于转动（摆动轴）运动，砂带机构随摆角变化重力分力也在变化，接触力受此影响也发生变化；②砂带装置与转动（摆动轴）的复合，使砂带装置受运动惯性力影响，造成接触力变化； 砂带装置与转动（摆动轴）的复合，难以布置多砂带机构，实现叶片不同部位集成磨削和自动化生产。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水平多砂带机构的六轴联动数控砂带磨床，以克服目前现有技术存在的上述不足。 

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现： 

一种水平多砂带机构的六轴联动数控砂带磨床，包括卧式床身和卧式床身上右侧的立式床身，所述卧式床身上滑动连接有Z向移动装置，所述Z向移动装置上设有B轴装置，所述B轴装置上方右侧设有C轴装置，所述C轴装置的右侧设有A轴装置，所述A轴装置上设有工件夹持装置，所述B轴装置和C轴装置的中心部位以及A轴装置上的工件夹持装置均为可360度旋转的转动机构；所述立式床身的左侧滑动连接有X向移动装置，所述X向移动装置上滑动连接有Y向移动装置，所述Y向移动装置上均匀设有若干个砂带磨削装置，所述砂带磨削装置与工件夹持装置的中心相对应；所述卧式床身的一侧设有电气控制系统，所述电气控制系统配置有程序存储器和执行电路，以控制A轴装置、B轴装置、C轴装置、X向移动装置、Y向移动装置以及Z向移动装置的运动。