[实用新型]掘进机用管片拼装机旋转控制装置有效
| 申请号: | 201320432899.5 | 申请日: | 2013-07-18 |
| 公开(公告)号: | CN203347808U | 公开(公告)日: | 2013-12-18 |
| 发明(设计)人: | 程永亮;刘军军;邵济舟;梅勇兵;程晓晓;钟晴 | 申请(专利权)人: | 中国铁建重工集团有限公司 |
| 主分类号: | E21D11/40 | 分类号: | E21D11/40 |
| 代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;刘华联 |
| 地址: | 410100 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 掘进机 管片 装机 旋转 控制 装置 | ||
1.一种掘进机用管片拼装机旋转控制装置,其特征在于,包括:
设在管片拼装机的移动架(7)上的用于复位归零的第二感应元件(1)和两个用于判断正反转的第一感应元件(2),所述第二感应元件(1)与两个第一感应元件(2)共同用于判断检测齿轮(3)的实时转动角度。
2.根据权利要求1所述的掘进机用管片拼装机旋转控制装置,其特征在于,所述第二感应元件(1)为接触式传感器,所述第一感应元件(2)为非接触式传感器。
3.根据权利要求2所述的掘进机用管片拼装机旋转控制装置,其特征在于,所述第一感应元件(2)为磁感应式传感器,与所述磁感应式传感器产生作用的感应块设在检测齿轮(3)的每个齿上。
4.根据权利要求3所述的掘进机用管片拼装机旋转控制装置,其特征在于,所述第一感应元件(2)为接近传感器。
5.根据权利要求1~4中任何一项所述的掘进机用管片拼装机旋转控制装置,其特征在于,所述两个第一感应元件(2)设在移动架(7)对应检测齿轮(3)的节圆的位置。
6.根据权利要求5所述的掘进机用管片拼装机旋转控制装置,其特征在于,所述两个第一感应元件(2)的间距为检测齿轮(3)的齿距P的0.25E倍,其中E为正奇数。
7.根据权利要求6所述的掘进机用管片拼装机旋转控制装置,其特征在于,两个第一感应元件(2)的间距为齿距P的1.75倍,两个第一感应元件(2)的相位相差90°。
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