[实用新型]分体点料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，特别适用于自动点料系统，尤其是一种分体点料装置。

背景技术

由于自动点料技术提高了生产效率，可以解决人工点料所面临的效率低、质量不一致等问题，实现产品工艺一致、产品品质稳定，受到越来越广泛的关注。目前，市场上的自动点料系统如自动点料机器人所使用的点料装置一般都是直接固定式，即将料筒或点料阀直接固定在点料机器人的终端运动结构上，通过运动结构的运动实现自动点料。在这种点料机器人中，对于易于凝固、难以清理的料难以清洗，容易发生堵塞现象；而且在四轴运动机构的旋转过程中，点料装置周边皮管和线缆容易发生缠绕，特别是对于较粗、较硬的皮管，若要实现机构的旋转运动，通常采用的解决方案是6自由度的机械手臂式运动机构，而6自由度的机械手臂式运动机构的实现较为复杂，而且成本极高，不利于工业自动化的批量生产发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中点料系统易发生堵塞而难以清理的技术问题，进一步是解决加粗的料管在4轴机构上难以实现旋转的问题，本实用新型提供一种分体点料装置，本实用新型的实现，不仅可以分段清洁维护，不会发生堵塞而难以清洁的问题，而且由于不带动皮管部件进行旋转运动，不会发生缠绕或转不动的现象，尤其适用于固定在3轴运动机构上实现旋转运动，达到六轴运动机构才能达到的效果。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种分体点料装置，包括主支撑板、料筒装夹机构和送料机构，所述主支撑板竖向设置，主支撑板上半部安装用于装夹料筒的料筒装夹机构，主支撑板下半部安装用于进行点料的送料机构，当料筒装夹机构装夹料筒时，所述料筒出料口与送料机构的进料口对接。将料筒装夹机构和送料机构分体设计，就可以方便更换不同的料筒，或对料筒或送料机构进行单独清洁维护。

作为本实用新型的进一步改进，所述送料机构包括电机支撑板、电机、轴承座、转动轴、料筒支架和回转式快接头，所述电机支撑板其中一侧垂直固定于主支撑板下端，电机支撑板上方分别固定安装电机和轴承座，所述电机和轴承座紧邻设置，电机的电机轴穿过电机支撑板并安装有从动带轮，所述轴承座内安装的轴承一内圈上装配转动轴，所述转动轴下端固定安装有同步带轮，所述从动带轮与同步带轮通过同步带传动连接，同步带轮下方设置有固定安装在转动轴上的偏心接头，所述偏心接头下端连接有针头组件，所述回转式快接头上部为定端、下部为动端，回转式快接头动端与转动轴上端螺纹连接，回转式快接头中部固定于料筒支架，所述料筒支架垂直固定于主支撑板中部，所述回转式快接头定端上方设置所述料筒装夹机构。起动电机后，通过从动带轮带动转动轴转动，转动轴上端与回转式快接头动端连接，转动轴的转动可以带动下方的针头组件转动，料从上方料筒进入流过回转式快接头，再通过转动轴，最后经针头组件流出，针头组件的转动，可以实现在各个位置点料。

本实用新型中由于料筒装夹机构和送料机构是分体设计，而实际中又需要经常清理这些装置，因此本实用新型中料筒装夹机构设计为可拆卸式，方便了清理，本实用新型为实现这种功能，对料筒装夹机构作了改进。

本实用新型的其中一种料筒装夹方式为：所述料筒装夹机构包括料筒固定座、料筒锁紧块和料筒转接头，所述料筒固定座固定连接于主支撑板上端，料筒固定座一端具有半圆开口，所述料筒锁紧块为半圆形，料筒锁紧块与料筒固定座固定连接形成一用于抱紧料筒的安装圆孔，所述料筒转接头下端插装于回转式快接头的定端，料筒转接头上端用于连接料筒，所述安装圆孔与料筒转接头为同轴线设置。这种方式是将两个均具有半圆开口的部件合在一起，形成的圆孔就是用于装入料筒，通过螺丝拧紧即可，而且拆卸也方便。

同样也可以采用以下方式，所述料筒装夹机构包括L形料筒固定座，所述L形料筒固定座固定于主支撑板上端，L形料筒固定座其中一臂的端部通过铰链连接有第一搭板，L形料筒固定座另一臂端部通过铰链连接有第二搭板，所述第一搭板远离铰链处的端部设置有搭钩，所述第二搭板远离铰链处的端部设置有搭扣，所述搭扣与搭钩扣接形成一用于抱紧料筒的腔室。本方式是利用搭扣扣接的方式，来达到抱紧料筒的目的，这种方式省去了螺丝拧紧的麻烦，操作更为便利而且快速。

本实用新型不局限于上述方式，只要是能够抱紧料筒的机构均可。