[实用新型]一种三段式自动供料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三段式自动供料装置。

背景技术

  在电子产品的大批量生产过程中，需要采用输送装置对PCB板进行传输，从而实现自动供料且能够在生产完成后将产品输送，以达到提高生产效率降低生产人员劳动强度的目的。然而，现有技术中，供料通常是采用输送带来实现的，这种供料方式下供料时间较长，两块PCB板之间无过渡，容易形成堆料的现象，严重地影响产品的生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种三段式自动供料装置，从而减少产品生产过程中物料传送的时间，提高产品的生产效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种三段式自动供料装置，所述供料装置包括相互平行设置的两块安装板，所述安装板沿长度延伸方向依次包括上段板、定位段板和下段板，所述供料装置还包括设置在所述上段板上的上段输料机构、设置在所述定位段板上的定位段输料机构、设置在所述下段板上的下段输料机构，

所述上段输料机构包括多个转动地设置在两块所述上段板相对侧部上的上导轮，所述上导轮上张紧地绕设有上段输送带，所述上段板上还设有用于驱动多个所述上导轮绕自身轴心线转动的上段驱动机构，所述上段板的前端设有上段阻挡气缸，所述上段板的前后两端分别设有用于检测所述物料在所述上段输送带上位置的第一传感器、第二传感器，所述第一传感器位于所述上段阻挡气缸的后方，所述第一传感器、所述第二传感器分别与所述上段驱动机构信号连接设置；

所述定位段输料机构包括多个转动地设置在两块所述定位段板相对两侧部上的定位段导轮，所述定位段导轮上张紧地绕设有定位段输送带，所述定位段板上还设有用于驱动多个所述定位段导轮绕自身轴心线转动的定位段驱动机构，所述定位段板的前端设有定位段阻挡气缸，所述定位段板的前端、所述定位段板的后端分别设有用于检测所述物料在所述定位段输送带上位置的第三传感器、第四传感器，所述第三传感器位于所述定位段阻挡气缸的后方，所述第三传感器、第四传感器分别与所述定位段驱动机构信号连接设置；

所述下段输料机构包括多个转动地设置在两块所述下段板相对侧部上的下导轮，所述下导轮上张紧地绕设有下段输送带，所述下段板上还设有用于驱动多个所述下导轮绕自身轴心线转动的下段驱动机构，所述下段板的前端设有下段阻挡气缸，所述下段板的前后两端分别设有用于检测所述物料在所述下段输送带上位置的第五传感器、第六传感器，所述第五传感器位于所述下段阻挡气缸的后方，所述第五传感器、所述第六传感器分别与所述下段驱动机构信号连接设置，所述下段板上位于所述第六传感器的后端还设有出料阻挡气缸，

所述上段输送带、所述定位段输送带、所述下段输送带沿着所述安装板的长度方向由前向后依次排布，且所述上段输送带、所述定位段输送带、所述下段输送带的物料输送面位于同一平面上，所述上段阻挡气缸、所述定位段阻挡气缸、所述下段阻挡气缸、所述出料阻挡气缸上的气缸伸缩杆的轴心线垂直于所述物料输送面，且所述气缸伸缩杆伸出时沿所述物料的厚度方向高于所述物料输送面。

优选地，每个所述定位段板的上端分别固定地设有压板，所述物料在所述定位段输料机构上位于所述压板与所述定位段输送带之间。

优选地，两块所述定位段板上，其中一块所述定位段板上设有用于将所述物料沿其宽度方向压紧在另一块所述定位段板上的压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩杆的轴心线沿所述物料的宽度方向延伸。

优选地，两块所述安装板中，其中一块所述安装板为固定板，另一块所述安装板为调整板，所述调整板通过宽度调整机构相对所述固定板间距可调整地设置。

优选地，所述宽度调整机构包括与所述固定板相固定连接的固定架、两端分别转动地设置在所述固定板和所述固定架上滚珠丝杠、固定设置在所述调整板上并与所述滚珠丝杠相配合的丝杠螺母，所述宽度调整机构还包括设置在所述固定架上用于驱动所述滚珠丝杠旋转的宽度调整驱动机构。

进一步优选地，所述宽度调整驱动机构为包括电机，所述电机的输出轴与所述滚珠丝杠通过传动机构相传动连接。

优选地，所述上段输料机构还包括固设在所述上段板上用于检测所述物料在所述上段输送带上位置的第七传感器，所述第七传感器沿所述上段板的长度方向位于所述第一传感器与所述第二传感器之间，所述第七传感器与所述上段驱动机构信号连接设置。