[实用新型]液压悬挂犁

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业耕地设备，具体地说是一种液压悬挂犁。 

背景技术

在农业生产中，随着科技的进步和发展，我国已经实现农业机械化，悬挂犁是农耕生产中常用的一种农用机具。但是，现有的悬挂犁存在对土地软硬程度适应性差，作业过程中，如遇到石头等障碍物不能及时避开，从而造成犁铧的破损。另外，犁铧深浅及垄距调节麻烦，操作需要人工进行，费时费力，使用不方便。 

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种液压悬挂犁。该液压悬挂犁操作简单，省时省力。 

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案： 

一种液压悬挂犁，包括升降油缸、自动升降装置、牵引支架、犁铧支架及犁铧装置，其中牵引支架的前端与机动车尾部铰接，后端与犁铧支架连接，所述自动升降装置铰接于牵引支架上、并一端与升降油缸的输出端铰接，所述犁铧装置为多个、并安装于犁铧支架上，所述牵引支架、犁铧支架及犁铧装置通过升降油缸的驱动，整体上升或降落；在工作状态下，遇到障碍物时，所述犁铧装置通过自动升降装置升起或复位。 

所述自动升降装置包括V形支架、螺杆、弹簧、限位块及限位螺母，其中螺杆设置于牵引支架的前端，所述V形支架的中间顶点通过第一转轴与牵引支架的后端铰接，所述V形支架的一端与升降油缸的输出端铰接，另一端设有套筒、并套设于螺杆上，所述螺杆上还依次套设有弹簧、限位块及限位螺母。所述V形支架上设有加强筋。 

所述犁铧装置包括犁钩、犁钩库及犁铧，其中犁钩通过犁钩库安装在犁铧支架上，所述犁铧安装于犁钩的末端钩上。 

所述犁钩库包括两个相互垂直的竖直套筒和水平套筒，所述犁钩插设于犁钩库的竖直套筒内、并通过螺栓锁紧，所述犁钩库的水平套筒套设于犁铧支架上、并通过锁紧螺栓和锁紧螺母锁紧。 

所述犁铧装置通过犁铧间距调节机构安装在犁铧支架上，所述犁铧间距调节机构包括调节支臂和支臂调节油缸，所述调节支臂的一端与犁铧支架铰接，另一端与犁铧装置铰接，所述支臂调节油缸铰接于犁铧支架上、并输出端与调节支臂铰接，所述支臂调节油缸驱动调节支臂摆动，同时犁铧装置水平移动，实现自动调整犁铧装置之间的距离。 

所述调节支臂包括两个平行的支臂杆，各支臂杆的两端分别与犁铧支架和犁铧装置铰接。 

所述支臂调节油缸的输出端与调节支臂的连接处位于调节支臂靠近与犁铧支架铰接的一端。 

还包括犁铧平行度调节机构，所述犁铧平行度调节机构包括第二转轴、调整螺杆、调整螺母及第三转轴，所述牵引支架和犁铧支架通过第二转轴铰接，所述牵引支架的后端两侧均设有一个连接耳，所述犁铧支架前端两侧均设有一个第三转轴，所述调整螺杆的一端与第三转轴铰接，另一端穿过牵引支架的连接耳上设有的通孔、并在该通孔两侧分别设有套设于调整螺杆上的调整螺母，通过调整两个调整螺母，使犁铧支架绕第二转轴转动，从而调整犁铧支架与地面的平行度。 

所述犁铧装置为四个，其中三个犁铧装置设置于犁铧支架前端，另外一个设置于犁铧支架后端的中间位置。 

本实用新型的优点及有益效果是： 

1.本实用新型采用自动升降装置，使犁铧遇到石头等障碍物时自动升起，及时避开障碍物，避免了犁铧因与障碍物碰撞而造成的破损。 

2.本实用新型采用犁铧间距调节机构，支臂调节油缸驱动调节支臂的摆动，使犁铧水平移动，实现自动调节垄距。 

3.本实用新型通过犁铧平行度调节机构调节犁铧支架的平行度，使各犁铧的高度相等，翻耕时垄深保持一致。 

4.本实用新型结构简单，灵活性强，操作方便。 

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图； 

图2为本实用新型实施例二的结构示意图； 

图3为本实用新型实施例二的侧视图； 

图4为本实用新型实施例二中牵引支架与犁铧支架的结构示意图； 

图5为图4中I处放大图。 

其中：1为升降油缸，2为螺杆，3为弹簧，4为自动升降装置，5为牵引支架，6为犁铧支架，7为犁钩，8为犁钩库，9为调节支臂，10为犁铧，11为支臂调节油缸，12为液压油管，13为分配器，14为第一转轴，15为第二转轴，16为调整螺杆，17为调整螺母，18为第三转轴，19为锁紧螺栓，20为锁紧螺母。 

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。 

实施例一