[实用新型]强子治疗室

权利要求书

1.强子治疗室，包括腔室、治疗头组件、用于实现X光成像的第一X光影像机构、治疗椅；其特征在于：所述治疗头组件固定在腔室的侧壁上；该治疗椅包括位于腔室内的座椅、用于调节座椅空间位置的移动装置、用于驱动座椅绕第一旋转轴自转的驱动装置，第一旋转轴沿腔室的高度方向延伸；所述第一X光影像机构包括位于腔室内的第一X射线源管、当第一X光影像机构对人体进行X光成像时用于与第一X射线源管相对的第一X射线影像板；治疗头组件上设置有用于射出治疗射束的喷嘴，当第一X光影像机构对人体进行X光成像时，第一X射线源管的X射线束向着第一X射线影像板的方向照射，且该X射线束与治疗头组件的喷嘴的中心线相交或重合。

2.如权利要求1所述的强子治疗室，其特征在于：当第一X光影像机构对人体进行X光成像时，第一X射线源管射出的X射线束与治疗头组件的喷嘴的中心线相交；该强子治疗室还包括安装在腔室顶部上并可绕第二旋转轴自转的旋转板、用于驱动旋转板自转的转动机构、安装在旋转板上的第一安装臂、以可升降的方式安装在旋转板上的第二安装臂；第二旋转轴沿腔室的高度方向延伸，所述第一X射线源管设置在第一安装臂的下端，第一X射线影像板设置在第二安装臂的下端。

3.如权利要求2所述的强子治疗室，其特征在于：腔室的顶部上固定有顶板，所述旋转板可转动地安装在顶板的圆形导轨上；所述转动机构包括机体固定在腔室顶部上的第一驱动电机、联接在第一驱动电机输出轴上并沿腔室高度方向延伸的第一传动轴、固定在第一传动轴上的下从动齿轮、固定在旋转板上并与下从动齿轮相啮合的圆环形齿圈。

4.如权利要求2所述的强子治疗室，其特征在于：第二旋转轴与治疗头组件喷嘴的中心线垂直，并穿过第一X射线源管的X射线束与喷嘴中心线的交点；该强子治疗室还包括用于实现X光成像的第二X光影像机构、以可升降的方式安装在旋转板上的第三安装臂；所述第二X光影像机构包括设置在第三安装臂下端的第二X射线影像板、固定在治疗头组件内的第二X射线源管；第一安装臂、第三安装臂、第二安装臂绕旋转板的第二旋转轴以间隔90度的方式依次排布在旋转板上。

5.如权利要求4所述的强子治疗室，其特征在于：所述旋转板上设置有两个分别供第二安装臂、第三安装臂穿插并用于防止第二安装臂、第三安装臂转动的穿插孔；第二安装臂、第三安装臂上均固定有螺帽；旋转板上安装有两个分别与第二安装臂、第三安装臂一一对应的升降驱动机构；所述升降驱动机构包括可转动地安装在旋转板上并沿腔室的高度方向延伸的主螺杆、机体部分固定在旋转板上并用于驱动主螺杆转动的第二驱动电机；所述螺帽套装在与其对应的主螺杆上。

6.如权利要求2所述的强子治疗室，其特征在于：该强子治疗室还包括以可升降的方式安装在旋转板上的第四安装臂，该第四安装臂的下端设置有用于检测治疗射束射入人体深度的GAMMA射线摄像板，或用于检测治疗射束剂量的分布的正电子影像摄影板。

7.如权利要求1所述的强子治疗室，其特征在于：所述驱动装置包括可绕自身的轴线自转并位于座椅下方的转动盘、用于带动转动盘自转的第三驱动电机；第一旋转轴与转动盘的轴线重合。

8.如权利要求7所述的强子治疗室，其特征在于：治疗椅中的移动装置为一安装在腔室内的机械手，该转动盘可转动地安装在机械手末端上；所述座椅固定在转动盘上。

9.如权利要求7所述的强子治疗室，其特征在于：治疗椅的驱动装置还包括相对腔室固定的固定底座，所述转动盘安装在固定底座上；所述移动装置包括安装在座椅下方并用于调节座椅倾斜角度的倾斜机构、安装在倾斜机构下方并用于带动倾斜机构沿腔室的宽度方向移动的前后驱动机构、安装在前后驱动机构下方并用于带动前后驱动机构沿腔室的长度方向移动的左右驱动机构、安装在左右驱动机构下方并用于带动左右驱动机构沿腔室的高度方向上下移动的升降机构；所述升降机构安装在转动盘上，并由转动盘带动升降机构转动；所述转动盘的轴线穿过第一X射线源管的X射线束与喷嘴中心线的交点。

10.如权利要求9所述的强子治疗室，其特征在于：所述第三驱动电机的输出轴通过传动机构连接至转动盘，该传动机构包括同步联接在第三驱动电机输出轴上的第二蜗杆、与第二蜗杆啮合的第二蜗轮；所述第二蜗轮固定在转动盘上；

所述升降机构包括机体部分固定在转动盘上的第一电机、固定在转动盘上的固定杆、同步联接于第一电机输出轴上的第一蜗杆、枢接在转动盘上并与第一蜗杆啮合的第一蜗轮、沿腔室的高度方向延伸并同步联接于第一蜗轮上的第一传动丝杆、匹配的套接在第一传动丝杆上的第一丝杆螺母、套装在第一传动丝杆外部并与第一丝杆螺母固定连接的活动杆，活动杆位于固定杆的内部，其外部安装有多个可沿固定杆的内壁上下滚动的滑轮；

左右驱动机构包括固定于活动杆顶端部的下安装板、机体部分固定在下安装板上的第三电机、同步联接在第三电机输出轴上并沿腔室的长度方向延伸的第三传动丝杆、匹配的套接在第三传动丝杆上的第三丝杆螺母、固定在下安装板上且与第三传动丝杆平行的第三直线导轨、滑动的安装在第三直线导轨上的第三滑块、固定在第三滑块和第三丝杆螺母上的上安装板；

前后驱动机构包括机体部分固定在上安装板上的第四电机、同步联接在第四电机输出轴上并沿腔室的宽度方向延伸的第四传动丝杆、匹配的套接在第四传动丝杆上的第四丝杆螺母、固定在上安装板上且与第四传动丝杆平行的第四直线导轨、滑动的安装在第四直线导轨上的第四滑块、固定在第四滑块和第四丝杆螺母上的底板；

所述倾斜机构包括机体部分固定在底板上的第五电机、枢接在底板上且同步联接于第五电机转轴上的下摆动杆、同步联接在下摆动杆上的顶支撑板、机体部分固定在顶支撑板上的第六电机、枢接在顶支撑板上且同步联接于第六电机转轴上的上摆动杆、同步联接在上摆动杆上的连接板，座椅安装在连接板上；下摆动杆和上摆动杆的延伸方向均垂直于Z轴，且下摆动杆与上摆动杆互相垂直; Z轴沿腔室的高度方向延伸。