[实用新型]一种生产线上不良基板玻璃下线系统

说明书

技术领域

本实用新型属于玻璃基板生产线，涉及一种生产线上不良基板玻璃下线系统，特别是一种特别涉及LCD、TFT、PDP、太阳能等光电玻璃生产线上的不良基板玻璃下线系统。

背景技术

目前的LCD、TFT、PDP等光电玻璃生产线，不良品下线一般要经过以下步骤完成：首先，输送不良品到主线上输出位停止；其次，从主线不良品输出位将玻璃传送到分支传送带上输送到下片位；最后，机器人从下片位将玻璃转送到存储架上。为了实现自动化控制，此过程一般通过机器人来实现，价格昂贵，机器人必须占用一定工位来完成动作，并需要规划出足够的安全空间。转送玻璃到下片台需要移动、托起、翻转等动作实现，其位置精度也很难控制，而且影响生产的节拍。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是节约生产空间和成本，提供了一种生产线上不良基板玻璃下线系统，通过在主线侧一侧设置侧向输送带以及在侧向输送带与玻璃基板暂存架之间设置翻转手臂式端持器，节约了生产空间和生产成本。

本实用新型为实现发明目的采用的技术方案是：一种生产线上不良基板玻璃下线系统，系统结构中包括主线输送带、于主线输送带一侧设置的下线输送带、以及设置在下线输送带一侧的A型架回转装置，下线输送带借助不良玻璃品移载机构与主线输送带衔接，所述系统的结构中还包括设置在A型架回转装置与下线输送带之间的直线导轨、与直线导轨具有往复式滑动配合的移动式台车、限位在台车上的端持器，端持器借助翻转驱动机构具有沿竖直平面的转动自由度。

本实用新型的有益效果是：运用传感器检测和控制技术，驱动电机进行位置控制，配合使用气动控制技术，实现自动化单元的模块设计，再将各个模块进行整合和对接，最终实现机器人复杂动作的功能，这样简化了整体设计，降低了成本；可移动翻转台车，存放玻璃时能够很好适应玻璃停靠位置的变化，保证了玻璃存储安全、可靠；采用已有设备A型架回转台存储玻璃，增强了整个生产线设备的互换性，能够降低制造成本，也便于安装、调试和维护。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型系统结构图。

图2是本实用新型中移动式台车的工作示意图。

图3是本实用新型中端持器的结构示意图。

附图中，1是主线输送带，2是下线输送带，2-1是支架，3是A型架回转装置，4是直线导轨，5是台车，6是端持器，6-1是法兰盘，6-2是型材基板，6-3是型材叉指，6-4是吸盘组件，6-5是翻转臂，7代表驱动电机，7-1代表曲柄，7-2代表连杆。

具体实施方式

一种生产线上不良基板玻璃下线系统，系统结构中包括主线输送带1、于主线输送带1一侧设置的下线输送带2、以及设置在下线输送带2一侧的A型架回转装置3，下线输送带2借助不良玻璃品移载机构与主线输送带1衔接，所述系统的结构中还包括设置在A型架回转装置3与下线输送带2之间的直线导轨4、与直线导轨4具有往复式滑动配合的移动式台车5、限位在台车5上的端持器6，端持器6借助翻转驱动机构具有沿竖直平面的转动自由度。

所述下线输送带2与主线输送带1垂直设置。

所述不良玻璃品移载机构是滚筒式移载机。

所述的直线导轨4与下线输送带2垂直设置，并延伸至下线输送带2下方。

所述台车5上转动定位有翻转臂6-5，端持器6与翻转臂6-5的另一端固定连接，并借助翻转臂6-5具有沿竖直方位的转动自由度。

所述翻转驱动机构的结构中包括：设置在台车5上的驱动电机7、由曲柄7-1和连杆7-2组成的二连杆机构，曲柄7-1定位在电机输出轴上，并具有以电机输出轴为旋转中心的转动自由度，连杆7-2与翻转臂6-5铰链，翻转臂6-5借助二连杆机构的驱动具有沿竖直方位的转动自由度。

所述端持器6的结构中包括：与翻转臂6-5上端连接的法兰盘6-1、与法兰盘6-1固定连接的型材基板6-2、以及借助连接件与所述型材基板6-2垂直搭接的型材叉指6-3，在型材叉指6-3上设有与抽真空系统的气路连通的吸盘组件6-4。

所述下线输送带2是滚轮式输送带，且支撑下线输送带2的支架2-1的一侧设有一组开口，端持器6的型材叉指6-3通过开口穿入下线输送带2的滚轮轴之间。

参看专利公开号为【CN202575364U】的一种滚筒式移载机，本实用新型中所述不良玻璃品移载机构是滚筒式移载机。