[实用新型]导盲拖鞋

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其是一种导盲拖鞋。

背景技术

盲人在生活在黑暗的世界里，在日常生活中会遇到很多麻烦。其中之一就是常常碰到障碍物，尤其是在碰到小物体时，一不小心就会摔倒，造成对身体的伤害。目前，有很已有很多关于盲人躲避障碍预警装置的专利，比如说导盲拐杖、导盲眼镜、导盲手套等相关专利，但是这些专利大都是关于盲人户外活动的装置，并且仅对于一些大的物体才有良好的避障作用。当盲人在家中活动时，常常由于活动空间较小，小物体的家具比较多，所以经常会碰到这些小的障碍物，或者被绊倒，造成身体的伤害。这种现象也一直困扰着盲人，给他们的生活带来了不便。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种导盲拖鞋，它能准确的检测室内地面上的小物体，并发出警报来提醒盲人躲避这些障碍物，以克服现有技术的不足。

本实用新型是这样实现的：导盲拖鞋，包括拖鞋的拖带，在拖带的顶部设有一个板壳及仪器集成装置，在板壳内设有3个红外避障传感器；在仪器集成装置上设有开关；红外避障传感器均与仪器集成装置连接。

仪器集成装置包括底座，在底座上连接有盒盖，在底座的顶部设有蜂鸣器，电源，控制器，传感器扩展板；控制器与传感器扩展板连接，传感器扩展板与电源，蜂鸣器及红外避障传感器连接。

电源包括电池盒及电池。

中间的红外避障传感器正对正前方，两侧的红外避障传感器与中间的红外避障传感器之间具有15-30°的倾斜角。这样的结构能提高红外避障传感器的检测范围。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型在拖鞋的拖带上置红外避障传感器及仪器集成装置，通过红外避障传感器对地面上较小的障碍物进行检测，并将检测的信息发送到控制器中，利用控制器控制蜂鸣器工作，实现距离报警，并且为了扩展检测角度，将3个红外避障传感器采用间隔角度的方式进行设置，使其检测范围更广，能有效预防盲人因被绊倒而带来的伤害。本实用新型构造精巧，美观实用，方便使用等优点，可用于盲人室内活动、饭店就餐、宾馆住宿等不同场合。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型的仪器集成装置的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的实施例: 导盲拖鞋结构如图1所示，包括拖鞋的拖带5，在拖带5的顶部设有一个板壳3及仪器集成装置1，在板壳3内设有3个红外避障传感器4，中间的红外避障传感器4正对正前方，两侧的红外避障传感器4与中间的红外避障传感器4之间具有15-30°的倾斜角；在仪器集成装置1上设有开关2；红外避障传感器4均与仪器集成装置1连接；仪器集成装置1包括底座6，在底座6上连接有盒盖8，在底座6的顶部设有蜂鸣器7，电源，控制器11，传感器扩展板12; 控制器11与传感器扩展板12连接，传感器扩展板12与电源，蜂鸣器7及红外避障传感器3连接；电源包括电池盒9及电池10；

电源接入传感器扩展板12的供电端口，红外避障传感器3的输入和输出接口接入传感器扩展板12的两个数字接口；传感器扩展板12插入控制器11；蜂鸣器7的输入通电及接地线接口接入传感器扩展板12的三个数字接口。

本实施例中，控制器11采用Arduino控制器，型号是Mega168开发板；传感器扩展板12的型号是Arduino Sensor Shield V5.0；红外避障传感器3采用市售型号为Mini IR Dectector的红外传感器；电池4采用的是5号1.2V可充电池，总共六节，采取串联的形式，总电压7.2V。