[实用新型]一种桥式起重机控制系统有效
| 申请号： | 201320408207.3 | 申请日： | 2013-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN203319560U | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 朱栋宇 | 申请（专利权）人： | 朱栋宇 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 453400*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 桥式起重机 控制系统 | ||
1.一种桥式起重机控制系统，其特征在于，包括：PCL控制模块，位置信息采集模块，驱动信息采集模块、小车变频器和起升机构变频器；
所述位置信息采集模块，用于采集小车运行机构和起升机构位置信息；
所述驱动信息采集模块，用于采集小车运行机构和起升机构驱动速度信息；
所述PLC控制模块，用于根据所述小车运行机构位置信息和所述小车运行机构驱动速度信息，计算所述小车运行机构到达目的位置的时间；根据所述起升机构位置信息和所述起升机构驱动速度信息，计算所述起升机构到达目的位置的时间；在所述小车运行机构到达目的位置的时间大于或者小于预设的值时，向小车变频器发送改变小车运行机构运行速度的信号；在所述起升机构到达目的位置的时间大于或者小于预设的值时，向所述起升机构变频器发送改变小车运行速度的信号；
所述小车变频器，在收到所述改变小车运行速度的信号后，改变所述小车驱动系统电压，改变所述小车驱动系统发电机转速；
所述起升机构变频器，在收到所述改变起升机构运行速度的信号后，改变所述起升驱动系统电压，改变所述起升机构驱动系统发电机转速。
2.根据权利要求1所述的桥式起重机控制系统，其特征在于，所述小车运行机构位置信息为小车运行机构当前位置信息和小车运行机构目的位置信息；所述根据所述小车运行机构位置信息和所述小车运行机构驱动速度信息，计算所述小车运行机构到达目的位置的时间和停靠的时间具体为：所述小车运行机构目的位置减去所述小车运行机构当前位置的值，除以所述小车运行机构的速度，得出所述小车到达目的位置的时间。
3.根据权利要求1所述的桥式起重机控制系统，其特征在于，所述起升机构位置信息为起升机构当前位置信息和起升机构目的位置信息；所述根据所述起升机构位置信息和所述起升机构驱动速度信息，计算所述起升机构到达目的位置的时间和停靠的时间具体为：所述起升机构目的位置减去所述起升机构当前位置的值，除以所述起升机构的速度，得出所述起升机构到达目的位置的时间。
4.根据权利要求1所述的桥式起重机控制系统，其特征在于，所述改变大车运行速度的信号后为降低或者加大大车运行速度。
5.根据权利要求1所述的桥式起重机控制系统，其特征在于，所述改变起升机构运行速度的信号后为降低或者加大起升机构运行速度。
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