[实用新型]一种起重机自动防撞保护系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机保护系统，尤其涉及一种起重机自动防撞保护系统。

背景技术

起重机是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。通常起重机械由起升机构（使物品上下运动）、运行机构（使起重机械移动）、变幅机构和回转机构（使物品作水平移动），再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。

为了提高起重机的工作效率，有很多厂家会在同跨上安装两台或是更加多的台的起重机，使得多台起重机同事运行而加快工作进度。但是在多台起重机同时进行工作过程中，经常会发生起重机相撞的事故。由于这些起重机都是安装在同跨上，很少会有同跨上起重机之间的防撞措施。因此，有必要提供一种起重机自动防撞保护系统。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种起重机自动防撞保护系统，能够大大提高多台起重机同时使用过程中的安全性，整个系统采用全自动的控制，无需人为操作，且该系统的制造成本低廉，易于推广。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种起重机自动防撞保护系统，其中，包括若干台并列设置的起重机，每台起重机上设置有变频器和控制保护电路，所述控制保护电路中设有方向控制开关以及用于检测相邻起重机之间距离的光电限位开关。

上述的起重机自动防撞保护系统，其中，所述方向控制开关与起重机的变频器串联连接，所述方向控制开关包括向前开关S1、向后开关S2和快速移动开光S3。

上述的起重机自动防撞保护系统，其中，所述相邻起重机控制保护电路中的两个光电限位开关，其中一个和向前开关S1相连，另一个和向后开关S2相连。

上述的起重机自动防撞保护系统，其中，所述光电限位开关的数目为多个，感应距离为3～9米。

本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型提供的起重机自动防撞保护系统，通过设置光电限位开关用于检测相邻起重机之间的距离，当检测距离小于或等于安全距离时，光电限位开关断开、起重机停止运行，从而大大提高多台起重机同时使用过程中的安全性，整个系统采用全自动的控制，无需人为操作，且该系统的制造成本低廉，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型起重机自动防撞保护系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1为本实用新型起重机自动防撞保护系统结构示意图。

请参见图1，本实用新型提供的起重机自动防撞保护系统包括若干台并列设置的起重机，每台起重机上设置有变频器和控制保护电路，所述控制保护电路中设有方向控制开关以及用于检测相邻起重机之间距离的光电限位开关。

本实用新型提供的起重机自动防撞保护系统，通过在保护电路中设置光电限位开关用于检测相邻起重机之间的距离，当检测距离小于或等于安全距离时，光电限位开关断开，包括常闭触点断开和信号断开，起重机停止运行。上述的起重机自动防撞保护系统，其中，所述方向控制开关与起重机的变频器串联连接，所述方向控制开关包括向前开关S1、向后开关S2和快速移动开光S3，控制起重机的向前、向后和快速移动；所述相邻起重机控制保护电路中的两个光电限位开关，其中一个和向前开关S1相连，另一个和向后开关S2相连；所述光电限位开关的数目为多个，所述多个光电限位开关以并联形式连入保护电路之中，感应距离为3～9米，分别检测起重机不同位置的安全距离（安全距离根据现场情况定）。

本实用新型提供的起重机自动防撞保护系统由若干个并列连接保护电路组成，这些保护电路设置及其中的组件皆可设置在起重机上。

下面以相连两个起重机为例，实际应用中可以有三个、四个或是更多台起重机。左侧变频器D-A1设置在左侧起重机大车电箱内，主要用于驱动左侧大车电机，右侧变频器O-A1设置在右侧起重机大车电箱内，主要用于驱动右侧大车电机。左侧光电限位开关D-S2设置在左侧起重机上，用于检测运行过程中是否进入右侧起重机的安全范围内，右侧光电限位开关O-S2设置在右侧起重机上，用于检测运行过程中是否进入左侧起重机的安全范围内。左侧方向控制开关D-S1，右侧方向控制开关O-S1分别包括向前开关S1、向后开关S2和快速移动开光S3。

当右侧起重机向左边运行时，右侧起重机的光电限位开关O-S2检测到右侧起重机进入左侧起重机的安全范围内（安全范围根据现场情况定），光电限位开关O-S2常闭触点断开、信号断开，右侧起重机停止运行。