[实用新型]快速掘进迈步自移式胶带机尾支撑装置

说明书

技术领域

本实用新型属于掘进机胶带机尾移动的技术领域，具体涉及一种快速掘进迈步自移式胶带机尾支撑装置。

背景技术

目前，国内巷道掘进设备中的胶带机尾的移动方式一般有三种：掘进设备拉移、绞车牵引、胶带机尾自移。传统的胶带机尾需要绞车或其它设备辅助才能前移，操作人员作业时，劳动强度较大，安全性也差。掘进设备拉移时，由于掘进机往复调动，底板条件差时对底板破坏性较大,且容易将胶带机拉偏，操作工人工作量大，需要人数较多；绞车牵引时经常影响周边设备，且钢丝绳容易断裂；胶带机尾自移是2根推移油缸前部连接在胶带机尾上，后部连接在顺槽转载机上，通过推移千斤顶推拉实现自移。此自移方式一般用于综采工作面皮带顺槽中，且严重依赖于顺槽转载机设备。

发明内容

本实用新型为了解决现有胶带机尾的移动方式存在的上述问题，提供了一种快速掘进迈步自移式胶带机尾支撑装置。

本实用新型采用如下的技术方案实现：

一种快速掘进迈步自移式胶带机尾支撑装置，包括横跨于胶带机尾上的底座，底座上焊接有液压支架，所述的液压支架包括前部的动力油缸式立柱，立柱顶部设置支架顶梁，支架顶梁的后端与掩护梁上端铰接，支架顶梁和掩护梁之间还通过平衡千斤顶连接，平衡千斤顶的一端与支架顶梁铰接，另一端与掩护梁铰接，液压支架还包括后部的与掩护梁下端前后部位分别铰接的前连杆和后连杆，前连杆和后连杆又分别与液压支架底座铰接，液压支架底座的上端面为斜面，上端面的前部高端铰接前连杆，后部低端铰接后连杆，前连杆、后连杆、液压支架底座及掩护梁均采用单杆形式，组成四连杆机构。液压支架在升降及撑紧顶板提供支撑力时，因为高度较高，四连杆机构可以保证支架横向和纵向的稳定性，使支架不易倾倒。前、后连杆长度比为1:1，掩护梁上前、后连杆铰点的间距与掩护梁长度的比例为1：4，后连杆在液压支架最高位置时与液压支架底座的顶表面夹角为80°，液压支架在运动过程中支架顶梁与掩护梁铰接点的运动轨迹呈S形双曲线，摆动范围为±6mm。四连杆机构在运动过程中前、后连杆受力均匀，最大受力为410KN，且前、后连杆力之和最小。

所述的支架顶梁的竖向截面为“凹”形结构。顶梁断面设计为“凹”形结构，可以防止顶梁在移动及支撑顶板过程中压坏巷道中的锚杆，破坏顶板的完整性。支架顶梁凹形结构顶部平面部分外沿且为单板结构，在顶板平整时可以有效接触顶板，在顶板不平整时可以产生部分弹性变形以适应顶板条件。

液压支架底座在立柱底部的部分的宽度大于液压支架底座在四连杆结构底部的部分的宽度，两部分之间通过圆弧过渡连接。

所述的支架顶梁在其与掩护梁铰接处的接触部位设置有限位圆弧板，限位圆弧板限制顶梁在最低位置上摆角度最大为10°，最高位置下摆角度最大为10°。

所述的液压支架底座在立柱底部的部分的宽度大于液压支架底座在四连杆结构底部的部分的宽度，两部分之间通过圆弧结构过渡连接。

本实用新型为胶带机尾迈步自移提供了支撑点，使胶带机尾能快速灵活的自移，大大简化机尾移架前的准备工作。该液压支撑装置操作简单，使用方便，全部动作均可进行远程控制，当顶板条件不好时，操作人员可以远程操作支撑装置撑顶，有效保证操作人员的安全性并缩短胶带机尾移架时间，加快了巷道掘进速度，对巷道快速掘进工艺来说有较大的意义。

本实用新型解决了传统胶带机尾在前移时对其它设备的依赖性，使胶带机尾能够随时自由移动，节约了移架时间，加快了巷道掘进速度。本实用新型减少了操作人员的数量，加快了胶带机尾推进速度，缩减了人工及巷道掘进成本，并可配套用于多种巷道掘进工作面，市场前景良好。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图，

图2为图1的俯视图，

图3为图1的侧视图，

图4为液压支架最高位置顶梁上摆10°限位示意图，

图5为液压支架最高位置顶梁下摆10°限位示意图，

图中：1-支架顶梁，2-立柱，3-平衡千斤顶，4-掩护梁，5-前连杆，6-后连杆，7-液压支架底座，8-底座，9-限位圆弧板。

具体实施方式

结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。