[实用新型]圆形杆自动焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，特别是一种圆形杆自动焊接机，它主要用于圆形杆两端零件连接处焊缝的360°焊接。

背景技术

现有技术中，圆形杆两端零件连接处的焊接，一般是用手工持焊枪直接对所焊零件进行焊接，因焊缝需360°焊接，所以就要手工转动零件360°，焊接两次才行，其工效低，焊接质量差。

中国专利申请号2009101079819公开了一种名称为“一种360°圆环形电池极柱密封的悬吊式焊接操作装置”的发明专利申请，它包括控制装置和定位板两大部分，尽管其能进行360°圆环形电池极柱的密封，但它只适用于悬吊式焊接操作方式中对电池极柱进行360°密封焊接，而不适用于对圆形杆的自动焊接密封。

中国专利号2011205499770公开了一种名称为“印刷版辊的自定心同轴自动焊接装置”的实用新型专利申请，它包括床身、驱动机构、自定心夹紧装置、角度编码器和左、右焊机；该自动焊接装置在使用过程中存在以下缺陷：1、它是为印刷版辊的专用焊接装置，不适合其它细长轴管类零件的大批量自动焊接；2、此专利中的焊接是将钢管和二端的轴头放好后，需先人工将印刷版辊组件焊接几点使零件定位完成，再用焊接设备对零件进行一周的焊接，其工序是分两步进行的，故其焊接效率和焊接质量还是不够高。

中国专利申请号2008101620167公开了一种名称为“轴类产品径向焊接机及焊接方法”的发明专利申请，但它在使用过程中存在以下缺陷：1、在焊接工件单侧进行旋转，如果零件间配合不良，会造成部分零件随设备转动，而另一部分零件会产生不转动的现象，这就影响了焊接的要求和产品的质量；2、使焊接零件旋转的动力源为调速电机，而转动的起止点是由接近开关来控制，易产生在焊接过程中，接近开关会产生误差，从而导致焊缝长度不完整或焊缝过长。3、焊接后的零件需要人工将其取下，需消耗员工的时间减少了班产量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、能使圆形杆两端零件连接处的焊缝进行360°焊接的圆形杆自动焊接机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：该圆形杆自动焊接机包括机架、驱动装置、安装平台和平台上部，平台上部包括顶紧装置、转动轴、滑台面板、直线导轨和焊枪，焊枪对称分布在安装平台上，其特征在于：还设置有一平台下部，该平台下部包括滑台推动板、滑台控制气缸、托板升降气缸和同步轴；所述的平台上部还包括连接块、相互连接的零件支承座和零件托板，连接块分别连接零件托板和托板升降气缸，零件支承座与平台下部的托板升降气缸相连；所述的顶紧装置包括顶紧气缸安装板、滑动侧气缸固定板、左、右顶紧气缸和左、右顶紧杆，左、右顶紧气缸分别固定在顶紧气缸安装板和滑动侧气缸固定板的内侧，左、右顶紧杆安装在转动轴的两端；所述的转动轴、左、右顶紧气缸和左、右顶紧杆在同一轴线上；所述平台下部中的滑台控制气缸与滑台推动板连接，滑台推动板与滑台面板连接，同步轴与驱动装置相连；所述的驱动装置双向同步转动，带动所需焊接零件一起同步旋转。由此使得本实用新型的结构设计更合理、紧凑，更适合细长轴管类零件的大批量自动焊接，并能保证焊接时两侧同时进行360°焊接，且一次性自动完成。

本实用新型所述的驱动装置包括伺服电机、上同步轮及带、下同步轮及带，伺服电机分别与同步轴和下同步轮及带相连，下同步轮及带与上同步轮及带相连，上同步轮及带与转动轴相连，所述的上同步轮及带、下同步轮及带均为左右设置。使得本实用新型驱动装置的结构设计更合理，焊接质量好，效率高。

本实用新型还设置有相互匹配的托板升降定位套和托板升降定位轴，它们位于托板升降气缸与零件托板之间，所述的托板升降气缸通过托板升降定位套和托板升降定位轴的配合使零件托板升降。在放料时零件托板升到最高位，只要将零件放入两端就刚好与两侧的定位套同中心；当焊接完成后，两端定位套自动退出，零件托板下降，零件就自动落入接料板即导向板上而滚入料盘中。

本实用新型还设置有转动轴支承座，该转动轴支承座左右分布，且左右各分布两个，所述的上同步轮及带位于左右各两个转动轴支承座之间。作用及效果：转动轴通过支承座固定，转动轴套在滚动轴承的内径、而轴承外径与支承座孔相配。

本实用新型还设置有同步轴固定座，该同步轴固定座左右分布在平台下部，所述的同步轴安装在该同步轴固定座上。