[实用新型]一种自动打签机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动机械领域，具体的说是自动打签机。

背景技术

现在电动车驱动电机基本都是稀土永磁无刷直流电动机，为了满足电动车客户对速度的要求，一般都是采用调整电机绕组匝数的方法来调整电机的转速。但对于低匝数的绕组，若调整一匝，则电机转速相差很悬殊，这也满足不了用户的要求。

通常直流电机都有一个“换向器”，且只能安装在绕组的一端，而绕组每个线圈的两个头要接到相应的换向片上，所以线圈必须是整数匝(圈)数。即使是通常的电机，也基本都是分布散下绕组，都只能是整数匝数绕组。

同类技术存在的问题：1.目前产品对槽满率高的打签无法完成。2.设备使用单一。3.成品率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供了一种自动打签机，增加整形功能，对已绕好的线圈进行自动整形，以保证竹签能顺利打入，提高成品率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种自动打签机，包括主轴法兰、主轴、整形机构、通用射钉枪、竹签盒与推压竹签小气缸，所述主轴法兰固定在工作平台上；所述主轴套装在主轴法兰内；所述整形机构固定在主轴上；所述竹签盒固定在整形机构的上方，竹签盒的一端连接推压竹签小气缸；所述通用射钉枪固定在竹签盒的上方。

进一步地，所述通用射钉枪、竹签盒与推压竹签小气缸的数量均为两个。

进一步地，所述整形机构包括定子铁芯、整形头、连接件与推动气缸，所述定子铁芯固定于主轴上；所述整形头一端连接定子铁芯，整形头另一端通过连接件固定于推动气缸上。

进一步地，所述整形头、连接件与推动气缸的数量均为三个。

进一步地，所述竹签盒内安装有联排塑料竹签。

进一步地，所述联排塑料竹签包括竹签单体、限位块、连接点，所述竹签单体为长条形，竹签单体之间固定有限位块；所述限位块上固定有连接点。

进一步地，所述竹签单体之间固定有两个限位块。

进一步地，所述竹签单体末端为楔形。

本实用新型一种自动打签机，可以代替人工操作，效率高，速度快，结构简单、设计合理，准确定位、快速装卸，设备结构简单，采购成本较低，易于大规模推广，具有如下优点：

1.增加整形功能，对已绕好的线圈进行自动整形，以保证竹签能顺利打入，提高成品率

2.采用注塑成型塑料竹签，保证竹签一致性好，强度高，有利于实现自动打签，并且能实现高槽满率线圈的打签。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种自动打签机的结构示意图；

图2是本实用新型整形机构的俯视结构示意图；

图3是本实用新型另一种自动打签机的结构示意图；

图4是本实用新型图3中A处的放大图；

图5是本实用新型联排塑料竹签的结构示意图；

图6是本实用新型竹签单体的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2、图3、图4、图5与图6所示一种自动打签机，包括主轴法兰1、主轴2、整形机构、通用射钉枪7、竹签盒8与推压竹签小气缸9，所述主轴法兰1固定在工作平台上；所述主轴2套装在主轴法兰1内；所述整形机构固定在主轴2上；所述竹签盒8固定在整形机构的上方，竹签盒8的一端连接推压竹签小气缸9；所述通用射钉枪7固定在竹签盒8的上方；所述通用射钉枪7、竹签盒8与推压竹签小气缸9的数量均为两个；所述整形机构包括定子铁芯3、整形头4、连接件5与推动气缸6，所述定子铁芯3固定于主轴2上；所述整形头4一端连接定子铁芯3，整形头4另一端通过连接件5固定于推动气缸6上；所述整形头4、连接件5与推动气缸6的数量均为三个；所述竹签盒8内安装有联排塑料竹签10；所述联排塑料竹签10包括竹签单体11、限位块12、连接点13，所述竹签单体11为长条形，竹签单体11之间固定有限位块12；所述限位块12上固定有连接点13；所述竹签单体11之间固定有两个限位块12；所述竹签单体11末端为楔形。