[实用新型]球面副自动研磨装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种球面副自动研磨装置，属研磨机技术领域。

背景技术

因现有压力机球面副主要有球头和球座组成，其球头与球座的配合面的精度直接影响到球面副的运动质量，进而影响到整个机床的运动精度，所以球面副的加工质量是非常重要的。目前国内压力机生产厂家其球面副大多是精车之后未经研磨便使用的，这样会使球面副配合面接触不充分导致油膜不易形成等问题；即便是需要研磨后才使用的，其研磨也是通过人工研磨，由于采用人工研磨，不仅配合面研磨不均匀，且耗时、耗力，工效较低。为此根据所研磨的球头连杆、球座结构设计一种用于研磨球面副的专用装置是非常有必要的。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术中国内压力机生产厂家其球面副大多是精车之后未经研磨便使用的，这样会使球面副配合面接触不充分导致油膜不易形成等问题；即便是需要研磨后才使用的，其研磨也是通过人工研磨，由于采用人工研磨，不仅配合面研磨不均匀，且耗时、耗力，工效较低。

本实用新型的目的是为提高球面副加工质量和加工效率，提供一种用于自动研磨球面副的专用装置。

本实用新型采取的方案是：

一种球面副自动研磨装置，包括机架组件、滑架组件、上传动组件、吊装组件、夹紧组件和下传动组件，滑架组件滑动设置在机架组件上，上传动组件装在滑架组件上驱动吊装组件摆动，吊装组件设置在滑架组件上，下传动组件装在机架组件上驱动夹紧组件转动；

其中，所述上传动组件包括摆动马达、摆杆、摆动轴和摇板，摆动马达固定在滑架组件上，摆杆与摆动马达相连，摆动轴的一端与摆杆通过滑动副相连，摆动轴的另一端与摇板通过滑动副相连；

所述吊装组件包括气缸和连接架，气缸固定设置在上传动组件内的摇板上，连接架固定在气缸的活塞杆端头，需加工的球头固定在连接架上；

所述下传动组件包括托盘；所述连接架的中心轴线与托盘的中心轴线共面。

为了防止负载的力直接作用到摆动马达，对摆动马达产生影响，影响使用寿命，本实用新型上传动组件还包括设置在摆杆与摆动马达之间的传动装置，所述传动装置包括连接轴和联轴器；联轴器的一端与摆动马达的输出轴相连，联轴器的另一端与连接轴的一端相连，连接轴的另一端与摆杆相连，连接轴通过轴承座固定在滑架组件上。

为了防止球头在加工过程中晃动，本实用新型所述吊装组件还包括辅助支撑块，辅助支撑块的一端固定在摇板上，其另一端与连接架的外表面相接触。

机架组件包括底座、支撑座和至少两根导向杆，支撑座固定在底座上，导向杆固定在支撑座上。

滑架组件包括滑架、丝杠、丝杠升降机和固定在滑架上的至少两个的线性轴承；线性轴承与机架组件内的导向杆滑动配合，丝杠升降机固定在支撑座的上平面上，丝杠的一端固定在滑架上，丝杠另一端与丝杠升降机相连。

夹紧组件包括可调位置的V型夹具，V型夹具固定在下传动组件上，需加工的球座固定在V型夹具上；所述V型夹具通过丝杆螺母副来调节位置。

为了能更好的适用于不同尺寸的球座的研磨，扩展其应用范围和重复利用率，本实用新型所述的夹紧组件还包括辅助支撑，所述辅助支撑与V型夹具呈十字型设置在下传动组件上。

下传动组件包括与夹紧组件内的V型夹具相连的托盘和驱动托盘转动的驱动装置，所述驱动装置包括与托盘中心同心的转动主轴和通过齿轮传动将动力传给转动主轴的电机。

有益效果

本实用新型与现有技术相比：可使球头与球座的配合面均匀接触研磨，使球面副研磨质量大大提高；此外，由于球面副自动研磨装置，采用快速装夹结构，操作方便，省时、省力，装夹完成之后由电机带动开式研磨，极大的提高了工作效率；装夹直径和装夹高度灵活可调，可以对一定尺寸范围的连杆球面副进行研磨，具有很强的通用性。此装置结构紧凑、简单，对于降低人力成本和提高加工效率具有显著的实用性和经济性。

附图说明

图1是球面副自动研磨装置的结构示意图。

图2是图1的俯视图。