[实用新型]一种煤矿井下用转塔式液压装卸机

说明书

技术领域

本实用新型属于一种煤矿用装卸设备，特别涉及一种专门用于煤矿井下装卸材料和设备的转塔式液压装卸机。 

背景技术

由于煤矿井下作业属于地下作业，因而工作空间受到极大地限制，又因井下有易燃易爆气体（瓦斯和煤尘），所以又有一个防火和防爆的安全问题，而目前用于地面的装卸设备又不能进入煤矿井下工作，因为地面设备体积大，没有防爆系统和防火系统，如果使用地面设备，极易发生燃烧和爆炸事故；另外，地面设备的动力为燃油方式，因此在使用时会产生大量的一氧化碳，这些因素构成了煤矿种种不安全隐患，这种设备在煤矿安全规程中也是明令绝对禁用的。因此，在现有条件下，煤矿井下生产所用的大量材料及设备的装卸及安装工作只能采用人工装卸和人工拉吊链的方式。据调查，目前中国国内煤矿井下无一例外地采用人工装卸和人工拉吊链的工作方式，这种工作方式明显的缺陷是；工人的劳动强度极大，工序极其繁琐，效率低，而且装卸现场物料码放非常混乱。多年以来，由于这种落后的操作方式而造成的人身意外伤害事故时有发生。由于煤矿井下工作点非常多，且非常分散，必然是多点装卸，由此进一步加剧了问题的复杂性和工作难度。 

申请号为201020182763.X的专利申请公开了煤炭采掘装卸机是由矿渣输送部位、进料部位、卸料部位、矿渣挡板、矿渣传送带、龙门架、大臂座主座部位、大臂座副座部位、大臂部位、大臂、小臂、防火花喷水口、挖斗部位、操作员操作部位、防火花喷水泵、备用应急物主放部位、整车动力驱动安装部位、操作室安装部位、防媒突网板安装部位、矿渣外运设备、向上稳定推杆、向下稳定推杆、整机运动轮胎或履带、应急供氧和呼吸废气排放管、主动力电动机、主动力内燃机、应急供氧和呼吸废气排放接口、防爆电话、操作员座位、操纵杆、整机运动方向盘、可拆卸的活动操作台台板、整机运动底板、矿渣输送带支承架、矿渣输送带从动轮、内体散热水箱、内燃机尾气净化器、矿渣输送带动力机、矿渣输送带主动轮、液压泵液体散热器、空气压缩机组成；矿渣输送部位前端设有进料部位；矿渣输送部位后端设有卸料部位；矿渣输送部位两侧设有矿渣挡板；矿渣输送部位上还设有矿渣传送带；矿渣输送部位中间部位上固定连接有龙门架；龙门架上前后固定设有大臂座主座部位和大臂座副座部位；大臂座主座部位一侧安装有大臂部位；大臂部位上设有大臂和小臂，大臂与小臂构成转动活动连接；大臂部位前端连接有挖斗部位，二者连接处设有防火花喷水口；矿渣输送部位一侧，龙门架后方依次设有操作员操作部位和备用应急物存放部位；整车动力驱动安装 部位设于车用底盘与矿渣输送部位之间的空档位置中；防火花喷水泵设于矿渣输送部位与备用应急物存放部位之间；操作员操作部位和备用应急物主放部位外围部位构成了操作室安装部位和防媒突网板安装部位；矿渣输送部位末端下方设有矿渣外运设备；备用急物存主放部位尾部设有向上稳定推杆；整车动力驱动安装部位上安装有整机运动轮胎或履带；操作室安装部位内部设有操作员座位，操作员座位上部设有应急供氧和呼吸废气排放接口和防爆电话，应急供氧和呼吸废气排放接口连接有设于整机底部的应急供氧和呼吸废气排放管；操作员座位前方设有可拆卸的活动操作台台板，可拆卸的活动操作台台板上设有操纵杆和整机运动方向盘；整车动力驱动安装部位还设有主动力电动机和主动力内燃机；矿渣输送部位下方设有整机运动底板；整机运动底板上从前到后依次设有矿渣输送带动力机、内燃机尾气净化器、内燃机机体散热水箱、空气压缩机、液压泵液体散热器；矿渣输送部位与整机运动底板之间固定安装有矿渣输送带支架；矿渣输送部位前端底部设有矿渣输送带主动轮，并与矿渣输送带动力机构成传动连接，矿渣输送部位后端底部设有矿渣输送带从动轮，矿渣输送带主动轮和矿渣输送带从动轮构成传动连接。 

上述专利申请中涉及内燃机，该内燃机工作会产生可燃气体，极易发生燃烧和爆炸事故。因此，提供一种安全可靠、移动方便的先进机械装卸设备就成为了煤矿企业和煤矿工人的热切期盼和迫切需要。本专利申请的一种煤矿井下用转塔式液压装卸机就是在这个背景技术条件而研发的。 

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是为煤矿企业提出了一种安全可靠、移动方便的煤矿井下用转塔式液压装卸机，其目的就是保证在安全的工作环境下，解放煤矿工人繁重的装卸劳动强度和提高装卸工作效率。 

本实用新型是通过如下技术方案实现的： 

一种煤矿井下用转塔式液压装卸机，由行走机构、平衡支撑机构和起重臂组成，所述起重臂设在行走机构上，所述行走机构四周设有平衡支撑机构。