[实用新型]双机头顶置式插件机

说明书

技术领域

本实用新型涉及PCB板装配加工设备技术领域，尤其是指一种双机头顶置式插件机。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要设备，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件有夹料装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。

现有的插件头部机构（即夹料装置）设置于机架上，通过移动PCB板来实现夹料装置与PCB板的相对移动，但在实际生产加工中PCB板的大小并不一致，因此需要经常更换或改动PCB夹具的尺寸规格，同时又要保证运送PCB板的送板导轨能精确的水平移动，给插件机设备的制造带来了较大的麻烦。此外，插件头部机构（即夹料装置）和送板导轨均位于机架的同一位置，从而导致插件头部机构在水平位置上的移动范围受到限制，送板导轨的移动部件与插件头部机构的移动部件相互干涉，严重影响了插件头部机构的取料和插件动作。

另外，现有常规的插件机只有一个插件头部机构，在PCB板的插装过程中，只有一个插件头部机构来实现电子元件的取料和插装工作，严重制约了插件工作的生产效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种水平移动驱动装置与送板导轨分离的双机头顶置式插件机，不仅避免了送板导轨的移动部件与插件头部机构的移动部件相互干涉的问题，还有效提高了插件机的插装效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种双机头顶置式插件机，包括机架及插件头部机构，机架设置有用于运送PCB板的送板导轨，所述机架顶部固定装设有基板，该基板的下侧装设有两个平行设置的可横向移动的长板底座及分别驱动两个长板底座横向来回移动的两个横向驱动机构，长板底座的下侧装设有可纵向移动的机头底座及驱动该机头底座纵向来回移动的纵向驱动机构，所述插件头部机构装设于机头底座的下侧，所述送板导轨位于插件头部机构的下方。

其中，所述横向驱动机构包括装设于基板的第一丝杠及用于驱动第一丝杠转动的第一电机，第一丝杠配设有第一移动螺母，该第一移动螺母与所述长板底座固定连接；两个横向驱动机构相互反向设置于基板的下侧，两个长板底座及两个横向驱动机构均相互平行。

其中，所述基板固装有横向滑轨及与横向滑轨配合连接的横向滑块，所述长板底座与该横向滑块固定连接。

其中，所述横向滑轨及横向滑块的数量均为两个，两个横向滑轨相互平行设置，两个横向滑块分别与长板底座的两端固定连接。

其中，所述纵向驱动机构包括装设于长板底座的第二丝杠及用于驱动第二丝杠转动的第二电机，第二丝杠配设有第二移动螺母，该第二移动螺母与所述机头底座固定连接。

其中，所述长板底座固装有纵向滑轨及与纵向滑轨配合连接的纵向滑块，所述机头底座与该纵向滑块固定连接。

其中，所述插件头部机构包括气缸、连接块及装设于连接块的转向马达，气缸的缸体与机头底座固定连接，气缸的活塞杆与连接块连接，转向马达的主轴装设有气吸夹具。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种双机头顶置式插件机，由于驱动插件头部机构移动的水平移动机构位于基板的下侧，而基板位于送板导轨的上方，并与送板导轨完全分离，以使插件头部机构在送板导轨的上方可以无空间限制地自由移动，完全避免了送板导轨的移动部件与插件头部机构的移动部件相互干涉的问题，插件头部机构可以超越送板导轨的领空范围进行取料操作，功能性更高；由于水平移动机构装设有两个插件头部机构，并且两个插件头部机构可以独立进行电子元件的插件加工，两者互不影响，在不增加插件机设备数量的前提下，大大提高了插件的插装效率。

附图说明

图1为本实用新型插件机的立体结构示意图。

图2为本实用新型插件机隐藏机架时的立体结构示意图。

图3为本实用新型中水平移动部分的立体结构示意图。

图4为本实用新型中水平移动部分的立体结构分解示意图。

图5为本实用新型中插件头部机构的立体结构分解示意图。

图6为本实用新型中插件头部机构另一视角的立体结构分解示意图。

具体实施方式