[实用新型]物料卷取速度的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化与机械加工技术领域，特别是涉及一种物料卷取速度的控制装置。

背景技术

按照现有橡胶轮胎制造加工工艺，需将构成胎胚半制品的所有物料在成型鼓上进行贴合、滚压加工，如将钢丝帘布、内衬层或带束层等物料依次输送、缠绕至成型鼓再实施定长裁切。

通常上述物料是在卷取装置上完成与垫布的卷取成卷的，卷取装置的主要作用是将连续生产、输送过来的物料卷曲成卷并存放。通过与垫布的卷取使得物料表面平整、无皱纹、卷边整齐而易于存放、运输。为防止物料被拉伸形变，要求在卷取时要保证卷曲松紧适中，即卷取速度与输送物料的生产线输送速度相一致。

卷取伊始，由于卷取辊上没有物料或物料较少，卷曲辊的转速是一直快速增大的，而输送生产线的线速度则保持不变。随着物料卷取半径的增大，则相应地要求卷曲辊的转速逐渐减小，即卷取速度应当与输送生产线的线速度相匹配。

现有物料卷取速度的控制方法，通常是实时地检测卷取辊上物料的卷取半径变化，如采用超声波传感器测量卷取半径、以变频电机控制卷取轴的转速。

在此类卷取半径识别、控制卷取轴转速的过程中，卷取半径是一个快时变的参数，若半径变化量Δr设定地较小，则易出现卷取轴转速调节的滞后，导致卷取速度地忽快忽慢；若半径变化量Δr设定地较大，则不能及时地调节卷取轴转速、易导致物料被拉伸变形。而且，采用如超声波传感器等装置测量卷取半径，其检测成本也较高。

中国专利201010576424.4公开了一种物料卷取速度控制方法，检测物料卷取周长以准确调节卷取辊的转动角速度，以浮动辊相对于平衡位置的波动来缓冲卷取辊转速的变化，实现卷取速度与输送线速度之间的匹配，防止物料被拉伸形变，提高物料卷取存放质量。

但是该专利采用浮动辊的平衡位置检测波动，结构复杂，通过测量中间量进行速度控制，导致测量有所偏差且控制容易造成震荡。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种能有效提高卷取效率的卷取控制装置。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种物料卷取控制装置，包括由卷取电机驱动转动的卷轴，支撑物料并将其导向卷轴的多个支承辊，以及可控制所述的卷取电机转动的PLC，还包括可检测卷轴转动状态的第一传感器和可检测所述的其中一个支承辊转动状态的第二传感器，所述的第一传感器和第二传感器均与PLC信号连接。

所述的卷轴和支承辊上分别设置有凸轮，所述的第一传感器和第二传感器分别为可与所述的凸轮对应的第一接近传感器和第二接近传感器，每当卷轴或支承辊转动一周，第一接近传感或者第二接近传感器会向PLC发出信号。

所述的第一接近传感器和第二接近传感器为电磁式传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的卷取速度控制方法，通过直接检测卷轴和支承辊的转动，直接获取当前转周内的卷轴周长，减少测量中间变量再换算成周长的过程，使得检测更为准确，计算更为迅捷。

本实用新型的控制装置通过在支承辊的一侧设置可与其作用的传感器，支承辊每转动一周会给PLC发出一个计数信号，以卷轴每转一周作为卷取电机调整的一个周期，通过检测支承辊的在一个周期内的计数差和支承辊的半径即可获知在卷轴一个转动周期内缠绕在卷轴上的物料长度即卷轴周长，根据物料长度结合当前生产中物料传送速度即可得出下一转动周期的卷取电机的转速，整个装置结构简单，布局便利，对卷轴和物料传送同时进行监控并按照反馈进行控制，能有效提高控制的稳定性。

附图说明

图1所示为本实用新型的卷取控制装置结构侧视图；

图2所示为本实用新型的卷取控制装置结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。