[实用新型]一种带有机器视觉的激光加工系统

说明书

技术领域

本实用新型属于激光加工领域，尤其涉及一种带有机器视觉的激光加工系统。

背景技术

激光加工系统通常包括振镜焊接系统和用于实时监测加工件以进行精确定位的视觉系统，传统的振镜焊接系统与视觉系统为非同轴（在水平位置上有一定距离），在焊接与获取图像定位时，承载加工件的滑台需要先在拍照位进行定位，然后移动到焊接位进行加工。这种传统的加工系统具有多方面不足，首先，增加了滑台成本，且在原有焊接时间上增加了为获取图像而滑动滑台的时间，使加工效率大大降低；另外，滑台的机械移动不可避免会带来误差，这样就为激光焊接的定位带来了附加的误差，使加工精度降低。现有一种激光焊接与成像同光路的方式，使成像与焊接始终在同一视场范围内，进行实时检测和定位，但会累积振镜片机电的物理误差，该误差带入到图像的分析算法中，造成无法在高精度场合使用，或者使搭载该模块的设备的稳定性受到影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有机器视觉的激光加工系统，旨在降低加工系统的成本、提高加工效率及加工精度。

本实用新型是这样实现的，一种带有机器视觉的激光加工系统，包括振镜头、场镜、成像装置及位于所述成像装置入光侧的成像镜头；所述振镜头包括X轴振镜和Y轴振镜；

所述场镜位于所述Y轴振镜的出光侧，所述成像装置和成像镜头位于所述Y轴振镜的另一侧，且与所述场镜同轴设置。

作为本实用新型的优选技术方案：

所述场镜为消色差场镜。

所述成像镜头为消色差成像镜头。

所述成像镜头设有成像所用光源波段的带通滤波片。

所述Y轴振镜为去屋脊且两面抛光的振镜。

所述Y轴振镜面对所述场镜的抛光面镀加工激光波段的全反膜。

所述Y轴振镜面对所述场镜的抛光面加镀成像所用光源波段的全透膜。

所述Y轴振镜面对所述场镜的抛光面加镀成像所用光源波段的半反半透膜。

本实用新型的成像装置、成像镜头及场镜同轴设置，使成像光路和激光加工光路在Y轴振镜-场镜-加工件路径上同轴，成像装置透过Y轴振镜直接在加工位置上采集到物体的准确图像，并进行视觉分析，得到精确的加工坐标，在定位与加工时无需反复移动物件。该加工系统不需为视觉系统单独架设滑台，节省了滑台成本，也节省了物体转换位置所用的时间，提高了加工效率。并且，避免了滑台移动带来的定位误差，进而提高了加工精度。并且，避免了成像与激光加工同光路方式带来的X轴振镜、Y轴振镜电机累积电气误差造成的精度累积，进一步提高了加工精度，适用于高精度加工场合。

附图说明

图1是本实用新型实施例激光加工系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例激光加工系统的光路图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了本实施例提供的带有机器视觉的激光加工系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

该带有机器视觉的激光加工系统包括振镜头01、成像装置02（优选为CCD）、成像镜头03及场镜04，其中，振镜头01包括X轴振镜011和Y轴振镜012，成像镜头03位于成像装置02的入光侧。场镜04位于Y轴振镜012的出射光路上，成像装置02和成像镜头03位于Y轴振镜012的另一侧，即与Y轴振镜012的出射光路相反的一侧，并且，成像装置02、成像镜头03及场镜04同轴设置。X轴振镜011、Y轴振镜012、场镜04构成激光加工光路，成像装置02、成像镜头03、Y轴振镜012、场镜04构成成像光路。上述X轴振镜011与Y轴振镜012中的“X轴”与“Y轴”示意两振镜的扫描方向相互垂直，将两振镜分别命名为“X轴振镜”与“Y轴振镜”仅为描述方便，不用于限定本实用新型。