[实用新型]一种挖掘机自动升速控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种挖掘机自动升速控制系统，具体涉及一种履带式液压挖掘机直线行走操作发动机自动升速控制系统。

背景技术

随着挖掘机技术的发展，多功能化、智能化已成为挖掘机发展的一个趋势。这就要求挖掘机不但能适应各种工况，而且还要适合各种各样的工作环境。当不能实现的，只有通过其他办法甚至改变系统控制才可能解决，比如挖掘机的直线行走功能，无论高速还是低速运动状态，在重载模式时的行走速度是一定能到达规定标准的，但在实际工作过程中用户会用标准作业模式甚至轻载作业模式，这样行走速度会降低，在较为特殊的工作场合，这是很危险的。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是使得履带式液压挖掘机直线行走时，行走速度提高，满足使用需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种挖掘机自动升速控制系统，包括第一主泵、第二主泵及先导泵，第一主泵及第二主泵经由多路阀连接右行走马达及左行走马达，多路阀还连接直行阀及行走切断阀，先导泵连接先导阀组，其特征在于：还包括行走先导压力传感器，该行走先导压力传感器连接行走切断阀。

本实用新型在原有控制系统的基础上，增加一个行走先导压力传感器，当操作者做行走操作时，控制器通过检测先导行走压力传感器的压力，当压力达到预设值时，控制器就会发出一个增速指令，发动机就会立即增速，主泵流量迅速增大，行走速度马上提高，解决原方案存在的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种挖掘机自动升速控制系统的原理图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

本实用新型提供的一种挖掘机自动升速控制系统由第一主泵1、第二主泵2、右行走马达3、左行走马达4、多路阀5、行走先导压力传感器6、直行阀7、行走切断阀8、先导阀组9、先导泵10以及控制器等电、液系统元器件组成。第一主泵1及第二主泵2经由多路阀5连接右行走马达3及左行走马达4，多路阀5还连接直行阀7及行走切断阀8，先导泵10连接先导阀组9，还包括行走先导压力传感器6，该行走先导压力传感器6连接行走切断阀8

原方案中控制系统方式，没有装配行走先导压力传感器6，单个行走操作控制器无法进行判断，故无法实现行走升速功能，也就无法提升系统流量，行走速度也无法自动提升。

现方案，整加了一个行走先导压力传感器6，当进行行走操作时控制器通过检测行走先导压力传感器6的压力，压力大于预设值6bar时，控制器立即对油门马达进行控制，如果是电喷发动机，控制器立即发指令给车载ECU，使发动机转速迅速提高至设定值。设定值是按原先控制系统中各工作模式下及各挡位设定的具体转速为基础进行设置的，如果最高转速已经到了发动机的额定转速，那么自动升速的转速值就设为0rpm，如果低于额定转速，那么设定值就是额定转速减去最高转速，设定原则就是低转速时升速范围大些，高转速时升速范围就小些，总之自动升速后的转速不要大于发动机的额定转速，一般的自动升速范围在100-500rpm比较合理，发动机转速提升后，由于第一主泵1、第二主泵2的排量不变，转速提高，系统的流量增大，液压油经过多路阀5，再到左行走马达4、右行走马达3，所以行走速度得以提升。进而满足各工况或特殊条件下的。

本实用新型行走自动升速控制方法除用于履带式液压挖掘机液压系统外也可用于其它工程机械相类似的地方。