[实用新型]一种直流减速电机

说明书

技术领域

本实用新型属于减速电机技术领域，涉及一种直流减速电机。

背景技术

减速电机的应用非常广泛，属于机械设备不可或缺的动力设备，常用于钢铁行业、机械行业等，特别是在印刷机械、瓦楞机械、包装机械、输送机械、食品机械、彩盒机械、自动仓储、立体仓库、纺织、化工等设备上。

减速电机种类较多，在机电一体化的大前提下，市场上的减速电机逐渐趋向于电机与齿轮箱组合使用，通过利用电机的输入轴与齿轮箱内部的齿轮啮合以及利用原有齿轮箱内部多级齿轮传动或涡轮涡杆传动的特点达到减速的目的，这其中就包括最常见的直流减速电机，也叫齿轮减速电机，它是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱，而齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。

现有的直流减速电机包括电机、与电机连接的齿轮箱、安装在齿轮箱内部的齿轮减速机构，电机的输出轴与齿轮箱的输出轴同向，这种电机虽能满足基本的减速要求，但是这种直流减速电机由于齿轮箱内部使用直齿轮传动，其存在以下一些缺点，普通的直齿轮沿齿宽同时进入啮合，其传动比分级较粗糙，啮合性较差，因而在啮合过程中产生的冲击力较大，振动噪音大，传动时平稳性较差，承载能力差，并且齿轮的体积较大，因此减速齿轮箱的空间也较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种齿轮传动时冲击力小，振动噪音小，传动平稳，承载能力增大的直流减速电机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种直流减速电机，包括电机、由前盖和后盖组成且固定安装在电机一端端盖上的减速齿轮箱、安装在减速齿轮箱内且上端伸出减速齿轮箱外的动力输出轴以及安装在减速齿轮箱内的齿轮减速机构，所述电机输出轴为螺旋齿轮轴，所述齿轮减速机构包括上述动力输出轴和齿轮轴，动力输出轴上过盈连接有直齿轮，齿轮轴上过盈连接有斜齿轮和轮径小于斜齿轮的副齿轮，所述螺旋齿轮轴伸入齿轮箱内并与斜齿轮啮合连接，所述副齿轮与直齿轮啮合连接。

在上述一种直流减速电机中，所述齿轮轴两端设置有轴承一、动力输出轴两端分别设置轴承二，轴承一与齿轮轴过盈连接，轴承二与动力输出轴过盈连接，轴承二靠近直齿轮的一侧动力输出轴上横向开设有环形齿槽，环形齿槽上设置有卡簧，所述卡簧卡在环形卡槽内并将轴承固定在前盖和后盖上。

在上述一种直流减速电机中，后盖与电机端盖处于同一平面上且后盖与电机端盖一体成型。

在上述一种直流减速电机中，前盖与后盖通过螺杆连接，所述螺杆上设置有缓冲垫片，所述缓冲垫片由橡胶制成。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：1、采用斜齿轮啮合传动，使电机与齿轮箱之间的传动比分级更精细，其啮合性更好，因而在啮合过程中产生的冲击力减小，产生的振动噪音也减小，其传动时平稳性增强，承载能力也增强；2、齿轮轴上同时过盈连接斜齿轮和副齿轮并分别与螺旋齿轮轴和直齿轮啮合连接，体积较小，更节省空间，后盖与电机端盖一体成型且处于同一片面，使得整个减速齿轮箱与电机的结构更加紧凑。

附图说明

图1是本实用新型一种直流减速电机的立体结构示意图。

图2是本实用新型一种直流减速电机的分解立体结构示意图。

图中，1、电机；1a、电机端盖；1b、螺旋齿轮轴；2、减速齿轮箱；2a、前盖；2b、后盖；3、斜齿轮；3a、齿轮轴；3b、副齿轮；4、直齿轮；4a、动力输出轴；4b、环形齿槽；5、轴承一；6、轴承二；7、卡簧；8、螺杆；8a、缓冲垫片。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本实用新型一种直流减速电机，包括电机1、由前盖2a和后盖2b组成且固定安装在电机端盖1a上的减速齿轮箱2、安装在减速齿轮箱2内且上端伸出减速齿轮箱2外的动力输出轴4a以及安装在减速齿轮箱2内的齿轮减速机构，所述电机输出轴为螺旋齿轮轴1b，所述齿轮减速机构包括上述动力输出轴4a和齿轮轴3a，动力输出轴4a上过盈连接有直齿轮4，齿轮轴3a上过盈连接有斜齿轮3和轮径小于斜齿轮3的副齿轮3b，所述螺旋齿轮轴1b伸入齿轮箱内并与斜齿轮3啮合连接，所述副齿轮3b与直齿轮4啮合连接。

螺旋齿轮轴1b与斜齿轮3为斜齿轮啮合传动，使得电机1与减速齿轮箱2之间的传动比分级更精细，其啮合性更好，因而在啮合过程中产生的冲击力减小，产生的振动噪音也减小，其传动时平稳性增强，承载能力也增强。