[实用新型]铝排夹具自动脱离装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种水钻磨抛机，具体是涉及一种水钻磨抛机的铝排夹具脱离装置。

背景技术

目前，全自动水钻磨抛机一般为无人组水钻加工方式，主要加工水钻品、服饰、工艺品、首饰等物件，其铝排夹具脱离装置中的铝排夹具固定方式为燕尾插槽固定，更换铝排夹具时需要由人工将该铝排夹具从铝排座的燕尾插槽中抽取出来，装卸较为不便，且铝排夹具有一定的重量而增加了操作人员的劳动强度，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种能自动将铝排夹具装卸脱离的铝排夹具自动脱离装置。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：铝排夹具自动脱离装置，包括铝排夹具、铝排座，该铝排夹具的侧边具有旋转顶头套，在所述铝排座上、并在铝排夹具的下部处设有横顶板，该横顶板与横顶板限位气缸相连；所述旋转顶头套与旋转顶头气缸相连。

采用本发明结构后，由横顶板限位气缸带动横顶板而横向松开铝排夹具，由旋转顶头气缸工作而侧向松开旋转顶头套，从而使铝排夹具与铝排座处于自动脱离的状态，方便机械手装置自动将该铝排夹具提取移开。从而装卸铝排夹具较为方便简单，且具有自动化操作，不需要操作人员，明显提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。

图1为本发明铝排夹具自动脱离装置的安装结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为图1中铝排座的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图3可知，本发明应用于水钻磨抛机的铝排夹具自动脱离装置，包括铝排夹具1(含夹持工件的铝排)、铝排座2，该铝排夹具1的侧边具有旋转顶头套4，在所述铝排座2上、并在铝排夹具1的下部处设有横顶板5，该横顶板5与横顶板限位气缸6相连；所述旋转顶头套4(通过旋转顶头座7)与旋转顶头气缸8相连。

其中，铝排座2上没有燕尾插槽，所述铝排座2的前端具有前顶板11，用于顶住铝排夹具的前下部；铝排夹具1的下部呈燕尾状，横顶板5的下部顶在该铝排夹具1的后下部燕尾处进行横向限位；该铝排夹具1的另一侧边由该水钻磨抛机的边限位组件3进行侧边的限位；横顶板限位气缸6装在限位气缸座9上，限位气缸座9则装在铝排座2上；旋转顶头气缸8装在旋转顶头座7上。旋转顶头套4与该水钻磨抛机的旋转装置相连。

本发明铝排夹具工作时，由横顶板限位气缸6带动横顶板5横向顶住铝排夹具，由旋转顶头气缸8侧向顶住旋转顶头套4，然后由该水钻磨抛机的旋转装置带动旋转顶头套4旋转而进一步带动铝排夹具旋转工作，将铝排夹具的铝排上的工件进行磨抛。磨抛完成后，水钻磨抛机的旋转装置停止工作，再由横顶板限位气缸6反向带动横顶板5而横向松开铝排夹具，由旋转顶头气缸8反向工作而侧向松开旋转顶头套4，从而使铝排夹具与铝排座处于自动脱离的状态，再通过机械手装置自动将铝排夹具提取移开。为了方便机械手装置将铝排夹具自动提取，所述铝排夹具1的两侧上装有顶头座10。