[实用新型]带自动检测功能的去除金属表面毛刺设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及金属加工领域，特别涉及一种去除金属表面毛刺的设备。

背景技术

目前，公知的去毛刺装置是由常规砂轮机装配上抛光轮而成，用手工方式握住被加工零件，将被加工金属零件去毛刺的位置接触旋转的抛光轮，由抛光轮高速旋转去除零件的毛刺。但由于是手工去除，一人一次只可以去除一件产品生产效率较低；去除的表面质量不稳定合格率不高、高速抛光会产生颗粒和粉尘使工作环境变差，由于手工抓握零件安全生产也存在隐患。

发明内容

本实用新型的发明目的是为了克服上述背景技术的缺点，提供一种带自动检测功能的去毛刺机。

本实用新型的技术方案是：一种带自动检测功能的去毛刺机，它包括：装夹工位、去毛刺工位、检测工位、底座、链条板，所述的装夹工位共有十一个并分别等距固定在链条板上，形成传输带，去毛刺工位位于链条板中间位置上方，检测工位位于去毛刺工位右侧，所述的装夹工位设有装夹专用工装与链条板连接并固定在底座上，装夹专用工装的上方设有放置被检测工件的凹槽；所述的去毛刺工位由专用抛光轮、基座、气动装置、吸尘装置组成，所述的基座上设有两个抛光轮分别位于链条板左右两侧，抛光轮上方设有吸尘口，所述的检测工位由检测探头、传输线、处理器构成，所述的检测探头共有两个分别设于链条板左右两侧并固定在底座上，检测探头通过传输线与处理器连接。

所述的吸尘装置由吸尘口、吸尘管道、粉尘处理器组成，吸尘口的上方设有吸尘管道，吸尘管道的下方连接粉尘处理器。

所述的气动装置通过皮带连接抛光轮。

所述的链条板固定在底座上。

本实用新型的有益效果是： 本实用新型加工方法简洁，可节省大量的人力，操作简单方便，采用PLC控制提高了作效率，并在去毛刺工位设有除尘装置，可以去除产生的粉尘，改善工作环境避免污染；同时计算机工业视觉系统可以有效的判断零件质量，避免零件的质量误判。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型装夹工位结构示意图；

图3为本实用新型去毛刺工位结构示意图；

图4为本实用新型检测工位结构示意图；

其中：1、装夹工位，2、去毛刺工位，3、检测工位，4、链条板，5、底座，11、装夹专用工装，12、被检测工件的凹槽，21、吸尘口，22、吸尘管道，23、粉尘处理器，24、抛光轮，25、基座，26、气动装置，27、皮带，31、检测探头，32、处理器，33、传输线。

具体实施方式

本实施例为一种带自动检测功能的去毛刺机，它包括：装夹工位1、去毛刺工位2、检测工位3、底座5、链条板4组成。

如图1所示共设有十一个装夹工位1并分别等距固定在链条板4上，形成传输带，去毛刺工位2位于链条板4的中间位置上方，检测工位3位于去毛刺工位2的右侧。

如图2所示装夹工位1设有装夹专用工装11与链条板4连接并固定在底座5上，装夹专用工装11的上方设有放置被检测工件的凹槽12。

如图3所示去毛刺工位2由抛光轮24、基座25、气动装置26、吸尘装置组成，所述的基座25上设有两个抛光轮24分别位于链条板4的左右两侧，抛光轮24上方设有吸尘口21，所述的吸尘装置由吸尘口21、吸尘管道22、粉尘处理器23组成，吸尘口21的上方设有吸尘管道22，吸尘管道22的下方连接粉尘处理器23，所述的气动装置26通过皮带27连接抛光轮24。

如图4所示检测工位3由检测探头31、传输线33、处理器32构成，所述的检测探头31共有两个分别设于链条板4的左右两侧并固定在底座5上，检测探头31通过传输线33与处理器32连接。

在具体操作中，每一工序作业由PLC程序控制，并自动进行到下一工位。如图2所示装夹工位1把被加工零件放入装夹专用工装11，装夹完成后由链条板4带动进入下一工序。

如图3所示，抛光轮24高速旋转，两个抛光轮24及基座25由气动装置26通过皮带27推进，使抛光轮24接触被加工零件，依靠抛光轮24的旋转去除连接在锐角的毛刺，使零件锐边去除毛刺且光滑，达到去除毛刺锐边倒钝的效果。在去除毛刺时除尘装置工作，吸尘口21处于抛光轮24的上方，灰尘从吸尘管道22带入到粉尘处理器23，排除符合要求的空气，减少对环境的污染。

如图4所示是计算机工业视觉系统。检测探头31检测零件的被加工位置，信号由传输线33传入处理器32，处理器32会分析对比被加工零件是否残留毛刺、是否有过渡去毛刺、是否合格。当零件运行到装夹工位1时，处理器32会在装夹工位1的显示器中显示“合格”、“残留毛刺”、“锐边缺陷”。