[实用新型]轮胎驱动装置

权利要求书

1.轮胎驱动装置，其特征在于，包括第一连接杆(1)、第二连接杆(2)、轴(3)、第一轴承(4)、第二轴承(5)、第一轮子(6)、第二轮子(7)、第一齿轮(8)和第二齿轮(9)，所述第一连接杆(1)的顶端活动安装于车轮的轴(10)上，所述第一连接杆(1)的末端固定连接第一轴承(4)，所述第二连接杆(2)的顶端活动安装于车轮的轴(10)上，所述第二连接杆(2)的末端固定连接第二轴承(5)，所述轴(3)穿设于第一轴承(4)和第二轴承(5)，所述第二齿轮(9)套设于轴(10)，所述第一齿轮(8)安装于车轮的轮毂(11)上，所述第一齿轮(8)通过链条(12)连接于第二齿轮(9)，所述第一轮子(6)和第二轮子(7)分别固定连接于轴(3)的两端。

2.根据权利要求1所述的轮胎驱动装置，其特征在于，所述第一齿轮(8)为单向齿轮。

3.根据权利要求2所述的轮胎驱动装置，其特征在于，所述第一连接杆(1)的顶端和第二连接杆(2)的顶端均设有通孔(101)，车轮的轴(10)穿设于所述通孔(101)，所述通孔(101)与车轮的轴(10)之间设有套管，车轮的轴(10)的两端均设有螺帽(102)。

4.根据权利要求1所述的轮胎驱动装置，其特征在于，还包括止挡块(13)，所述止挡块(13)安装于车轮的轴(10)上，所述止挡块(13)上设有上弹簧固定杆(131)，所述止挡块(13)上设有止挡片(132)，所述止挡片(132)上设有第一斜销轴孔(133)。

5.根据权利要求4所述的轮胎驱动装置，其特征在于，所述第一连接杆(1)上设有下弹簧固定杆(104)，所述下弹簧固定杆(104)和上弹簧固定杆(131)通过弹簧(105)连接，所述第一连接杆(1)上设有第二斜销轴孔(106)。

6.根据权利要求5所述的轮胎驱动装置，其特征在于，所述第一连接杆(1)上套设有护套(107)，所述护套(107)上设有第三斜销轴孔(108)和第四斜销轴孔(109)。

7.根据权利要求1所述的轮胎驱动装置，其特征在于，所述第一轮子(6)和第二轮子(7)均采用橡胶材质。