[实用新型]羽毛球自动冲毛切片系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种羽毛球自动冲毛切片系统。

背景技术

制作羽毛球需要对羽毛进行处理，处理成形状基本大小的羽毛才能用于制作。因为采集到的羽毛在形状、大小都不相同，需要对其进行有效位置上的裁切，以裁切出大小形状基本相同的羽毛用于后期制作。

目前在裁切羽毛过程中，需要人工向自动裁切刀下方放置待裁切的羽毛。由于裁切设备不易控制或速度较快的原因，虽然工人工作处处小心，但仍经常会出现手指被裁切设备裁切的事故发生。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种羽毛球自动冲毛切片系统，避免了目前裁切羽毛所带来的事故发生，同时提高了工作效率。

为达到上述目的，本实用新型所述一种羽毛球自动冲毛切片系统，至少由定位单元、机械手单元，冲毛单元组成，其中；

定位单元，用于对羽毛进行固定，并在固定羽毛后输出固定信号；

机械手单元，用于在收到定位单元机构输出的固定信号后，将定位单元所固定的羽毛进行夹取并送到冲毛单元，并在送到冲毛单元后输出放置信号；

冲毛单元，用于机械手单元输出的放置信号后将输送来的羽毛进行裁切；

控制单元，用于在定位单元固定羽毛后向机械手单元发出夹取指令，并控制机械手单元将羽毛送到冲毛单元，并控制冲毛单元对输送来的羽毛进行裁切。

优选地，所述系统还包括送料单元，用于将待冲毛的羽毛输送到所述定位单元。

优选地，所述送料单元包括电机、第一皮带传送装置和第二皮带传送装置构成，其中；

所述电机的转轴上带有第一主动轮；

所述第一皮带传送装置由第一从动轴，分别设置在所述第一从动轴两端的第一被动轮、第一主动齿轮，以及通过第一皮带与第一从动轴连接的第一转轴；

所述第二皮带传送装置由第二从动轴，设置在所述第二从动轴上的第一被动齿轮，以及通过第二皮带与第二从动轴连接的第二转轴；

所述第一主动轴通过链带连接第一从动轴；所述第一主动齿轮与所述第一被动齿轮咬合连接；

所述第一皮带与第二皮带上下平行对齐且贴紧设置。

优选地，所述定位单元由第一驱动装置、与所述第一驱动装置的第一驱动杆连接的上定位板，以及位于所述上定位板下方且与上定位板共同作用的下定位板构成；

或由所述第一驱动装置的第一驱动杆连接的下定位板，以及位于所述下定位板上方且与下定位板共同作用的上定位板构成。

优选地，所述下定位板为V形槽板，且V形槽口向上，在V形槽板的两端开有垂直于V形槽中轴线的孔洞；在所述上定位板的两端对应所述孔洞各设置一V形定位片，且V形定位片开口向下。

优选地，所述机械手单元包括连接有第二驱动装置的移动台，所述移动台活动设置在第一移动杆上；在所述移动台上设有垂直于第一移动杆的第二移动杆，所述第二移动杆的一端连接第三驱动装置，另一端连接夹取驱动装置，所述夹取驱动装置连接机械手。

优选地，所述冲毛单元由第四驱动装置，连接该第四驱动装置的第二驱动杆上的冲毛刀以及置于冲毛刀下方的冲毛底板，其中，所述冲毛刀为一环形刀片，所述冲毛底板上设有与该环形刀片相配套的冲毛槽。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型采用全自动机械化裁切羽毛，并同时一人可操作多台机器，无需人工向冲毛单元上放置待裁切的羽毛，避免了工作人员在工作过程中出现伤害事故，同时提高了裁切羽毛的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述羽毛球自动冲毛切片系统的结构框图；

图2是本实用新型实施例所述羽毛球自动冲毛切片系统的分解结构简图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。

如图1所示，本实用新型实施例所述一种羽毛球自动冲毛切片系统，至少由送料单元、定位单元、机械手单元，冲毛单元组成，其中；

送料单元，用于将待冲毛的羽毛输送到所述定位单元；

定位单元，用于对羽毛进行固定，并在固定羽毛后输出固定信号；

机械手单元，用于在收到定位单元机构输出的固定信号后，将定位单元所固定的羽毛进行夹取并送到冲毛单元，并在送到冲毛单元后输出放置信号；

冲毛单元，用于机械手单元输出的放置信号后将输送来的羽毛进行裁切；

控制单元，用于在定位单元固定羽毛后向机械手单元发出夹取指令，并控制机械手单元将羽毛送到冲毛单元，并控制冲毛单元对输送来的羽毛进行裁切。