[实用新型]用于立体车库的载车板推拉装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体车库，尤其涉及一种载车板推拉装置。

背景技术

传统的平面移动、垂直升降类立体车库，如采用载车板存取车时，载车板在车位与搬运器之间水平移动，常常会用到一种载车板推拉机构。现有的推拉机构常用的有转盘式和摩擦轮式。转盘式机构的原理是在水平面转盘的外缘上装有一个突出的竖向拨销，当转盘转动时带动拨销做圆弧运动产生水平位移，从而拨销带动载车板水平移动；该机构的缺点是拨销对载车板的着力点是不断变化的，不能使推拉力保持在载车板中心，不但载车板横移时摩擦力大，还有使载车板产生歪斜出轨的危险。摩擦轮式机构的原理是利用搬运器上的两个水平放置的摩擦轮夹紧载车板上某一部位，靠摩擦轮转动产生的水平摩擦力使载车板水平移动；该机构的缺点一是搬运器与载车板接驳时行程较大，二是摩擦轮的压力是靠弹簧提供，当载车板平移阻力较大时，可能出现载车板不能可靠移动的状况。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于立体车库的载车板推拉装置，使用该装置的载车板无需设置动力机构即可克服传统推拉机构存在的缺点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于立体车库的载车板推拉装置，包括机架、驱动导轨、横移电机、微动电机和载车板；所述驱动导轨可轴向移动地固定在所述机架上，驱动导轨包括固定在一起的两条凹面相背的槽钢，所述槽钢之间具有间隙，所述间隙中设有两条与驱动导轨同向的滚子链，所述滚子链安装在设于间隙内的张紧轮上，两条滚子链之间设有拨杆，所述拨杆固定在滚子链的滚子上，拨杆可与两条滚子链同步移动；在驱动导轨的侧边设有固定在驱动导轨上的横移电机和固定在机架上的微动电机，所述横移电机连接有与滚子链啮合的链轮以用于带动滚子链移动，所述微动电机与驱动导轨连接以用于带动驱动导轨沿轴向移动；所述载车板设于驱动导轨上方，其底部对应滚子链的位置固定有与拨杆配合的拨叉，所述拨叉可卡压在拨杆上随滚子链一起移动进而带动载车板移动。

其中，所述横移电机的输出轴上设有齿轮，该齿轮与一个从动齿轮啮合，所述从动齿轮通过一根传动轴与所述链轮固定在一起，当横移电机转动时可通过齿轮间的啮合驱动链轮转动，进而带动滚子链在所述张紧轮上移动。

其中，所述微动电机的输出轴上设有齿轮，该齿轮与一个直齿条啮合，所述直齿条固定在所述驱动导轨上，直齿条的安装方向与驱动导轨的轴向相同，当微动电机转动时可带动直齿条和驱动导轨进行轴向移动。

其中，所述横移电机和微动电机可以设于所述驱动导轨的同一侧，也可以设于两侧。

其中，所述机架上还设有至少两条辅助导轨，所述辅助导轨与所述驱动导轨平行设置；对应地，在所述载车板底部设有可在辅助导轨上滑行的滑轮。

其有益效果是：与传统立体车库的载车板推拉机构相比，本实用新型既可以对载车板提供足够大的推拉力，还可保证载车板平移的推拉力始终保持在载车板的中心，而且适用于任何一种载车板的水平移动，只需两台电机就可以完成车辆的平移动作，不必给每一个停车位都配置单独的电机，减少了电机数量，提高了可靠性，结构较为简单，成本较低，且存取动作少，使用也方便。

附图说明

图1是本实用新型用于立体车库的载车板推拉装置的结构示意图；

图2是本实用新型的机架的结构示意图；

图3是本实用新型的驱动导轨的俯视图；

图4是本实用新型的驱动导轨的右侧结构示意图；

图5是本实用新型的驱动导轨的左侧结构示意图；

图6是本实用新型的载车板的结构示意图；

图7是图1中A部分的局部放大图。

主要元件符号说明：机架1；驱动导轨2；槽钢21；滚子链22；张紧轮23；拨杆24；链轮25；载车板3；滑轮31；拨叉32；辅助导轨4；横移电机5；从动齿轮51；微动电机6；直齿条61；

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1，本实施方式包括机架1，设于机架1上的驱动导轨2和设于驱动导轨2上方的载车板3。

请参阅图2，驱动导轨2可轴向移动地固定在机架1上，机架1上还设有两条辅助导轨4，所述辅助导轨4与所述驱动导轨2平行设置。对应地，如图6所示，在载车板3的底部设有可在辅助导轨4上滑行的滑轮31。