[实用新型]吊挂式行走机构

说明书

技术领域：本实用新型涉及一种吊挂式行走机构。

背景技术：目前,煤矿经过多年的开采，厚煤层巷道的资源逐渐减少，现有的掘进机只能满足厚煤层巷道的掘进要求，市场需求一种超矮机身的掘进机来开采薄煤层资源，由于现有的行走机构大多数外形尺寸过大，安装方式采用挂钩式联接，无法降低机身高度，无法安装其它部件，因此，不能满足薄煤层巷道的掘进要求。

发明内容：本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种吊挂式行走机构，它主要解决了现有的掘进机行走机构外形尺寸过大，安装方式采用挂钩式联接，无法降低机身高度，无法安装其它部件，不能满足薄煤层巷道的掘进要求等问题。本实用新型的目的是这样实现的，吊挂式行走机构由：履带链、涨紧轮组、涨紧油缸、履带内架、驱动轮、履带外架、减速机马达构成。履带内架与减速机马达相连接，减速机马达与驱动轮相连接，履带链安装在履带内架上，涨紧油缸安装在涨紧轮组的后端，履带内架与履带外架通过螺栓连接在一起。该产品结构简单，设计合理，安装使用方便，为掘进机其它部件的安装提供了平台，降低了掘进机机身高度，满足了开采薄煤层巷道的掘进要求，延长了矿井开采寿命，提高了挖掘产量。

附图说明：

附图1是本实用新型吊挂式行走机构的结构示意图。

附图2是本实用新型吊挂式行走机构的俯视图。

1—履带链    2—涨紧轮组    3—涨紧油缸

4—履带内架   5—驱动轮   6—履带外架  7—减速机马达

具体实施方式：下面结合附图详细说明本实用新型的最佳实施例，吊挂式行走机构由：履带链1、涨紧轮组2、涨紧油缸3、履带内架4、驱动轮5、履带外架6、减速机马达7构成。履带内架4与减速机马达7相连接，减速机马达7与驱动轮5相连接，履带链1安装在履带内架4上，涨紧油缸3安装在涨紧轮组2的后端，履带内架4与履带外架6通过螺栓连接在一起。