[实用新型]一种焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种焊接机，本实用新型的焊接机可以多角度焊接，结构简单，焊接效率高，安全性好，适用性广。

背景技术

焊接是运用各种可熔的合金焊锡连接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被融化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。多种领域尤其是电子机械领域离不开焊接，现有技术中用于焊接的焊接机种类较多。但是现有焊接机结构复杂、使用不便，且焊接轨迹单一、更换工件复杂。

授权公告号为“CN 201824070 U”的中国实用新型专利公开了一种焊接机，该焊接机包括转盘装置、焊枪装置和机械手装置，转盘装置包括工作台、转盘伺服电机、伺服减速器、限位气缸、转盘和数个夹具；焊枪装置包括焊枪、焊枪下压气缸、平移架、滑块、导轨、焊枪伺服电机、丝杠和主支架，焊枪伺服电机固定在主支架上，丝杠安装在焊枪伺服电机上，导轨固定在主支架上，滑块安装在导轨上，平移架固定在滑块上且与丝杠相配合，焊枪下压气缸安装在平移架上，焊枪安装在焊枪下压气缸上；主支架和机械手装置均安装在工作台上。该焊接机工作过程中，焊枪进行横向移动和纵向移动，安全性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机，用以解决现有技术中焊接机结构复杂、使用不便，且焊接轨迹单一、更换工件复杂的问题。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

一种焊接机，包括：

底板；

设置在所述底板上的Z向电机；

Z向拖板，与所述Z向电机相连接，并在所述Z向电机的驱动下沿所述Z向电机的轴向往复直线运动；

横梁，与所述Z向拖板固定连接并与所述Z向拖板平行设置；

立杆，与所述横梁垂直并固定安装在所述横梁上；

焊枪，通过可调节固定构件固定安装在所述立杆上，所述可调节固定构件调节所述焊枪左右移动或上下移动；

设置在所述底板上的工作台；

X向拖板，滑动安装在所述工作台上；

角度调节盘，转动安装在所述X向拖板上；

X向电机，与所述X向拖板相连接，并驱动所述X向拖板作沿所述X向电机轴向的往复直线运动，所述X向电机的中心轴与所述Z向电机的中心轴垂直；

主轴电机，与所述角度调节盘固定连接并随所述角度调节盘转动，所述主轴电机的中心轴与所述X向电机的中心轴垂直；

工件夹具，与所述主轴电机的转轴固定连接并随所述主轴电机的转轴转动。

优选的，所述Z向拖板与所述Z向电机通过丝杠相连接。

优选的，所述X向拖板与所述X向电机通过丝杠相连接。

优选的，所述工件夹具可拆卸的固定连接在所述主轴电机的转轴上。

进一步优选的，所述工件夹具与所述主轴电机的转轴螺纹配合连接。

作为优选方案，所述Z向电机、所述X向电机、所述主轴电机、所述角度调节盘均与控制机构相连接，所述控制机构上设有控制面板，所述控制机构控制所述Z向电机、所述X向电机、所述主轴电机的转动方向与转动速度，所述控制机构控制所述角度调节盘的转动角度。

使用本实用新型的焊接机时，首先选择合适的工件夹具，将选好的工件夹具固定安装在主轴电机的转轴上，并将待焊接的工件固定在所述工件夹具上，调整好焊枪嘴与工件焊接起点的距离。

本实用新型的焊接机工作时，工件在所述主轴电机的驱动下旋转，并在Z向电机驱动下，随Z向拖板左右移动，焊枪可对工件做不同深度的圆形焊接；工件在所述主轴电机的驱动下旋转，并在X向电机的驱动下随X向拖板上下移动，焊枪可对工件做同一平面不同半径的圆形焊接；另外，还可以根据需要调整所述角度调节盘的角度。所述主轴电机、所述X向电机与所述Z向电机、所述角度调节盘可同时启动。

所述Z向电机、所述X向电机、所述主轴电机、所述角度调节盘均与控制机构相连接，所述控制机构上设有控制面板，所述控制机构控制所述Z向电机、所述X向电机、所述主轴电机的转动方向与转动速度，所述控制机构控制所述角度调节盘的转动角度。可以通过控制面板设置焊接路径或焊接方式，本实用新型的焊接机在控制机构的控制下，完成对工件的焊接。

本实用新型的焊接机实现多角度焊接。可通过编程，实现焊点任意轨迹的连续或间断的焊接加工。实现人机分离，避免对操作者的危害并且同时提高了生产效率。本实用新型的焊接机可以多角度焊接，结构简单，焊接效率高，安全性好，适用性广。

附图说明