[实用新型]一种自动送料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立式滑板式注塑机用送料机，尤其是一种自动送料机。

背景技术

金属小薄片广泛应用于手机小配件、蓝牙耳机、耳麦中然而金属小薄片的嵌件注塑是立式注塑行业内有相当难度的工作，由于金属小薄片轻而薄，通常一模内需要放入4-8个料片。目前采用人工方式送料费时、费力、精度低、成本高而且对操作者安全难有保障。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供了一种自动送料机，它克服了传统人工方式费时、费力、精度低、成本高而且对操作者安全难有保障等弊端，为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种自动送料机，包括：

机架；

横梁板，其由左至右固接于机架上；

震动送料器，其设置于机架上；

固定模具，其安装于横梁板中部位置处；

放料模，其安装于横梁板右端上表面上；

可将震动送料器出料口的料片输送至固定模具上的取出装置，其安装于机架上；

可将固定模具上的料片输送至放料模上的送料装置，其安装于机架上；

可将放料模上的料片取下并压入注塑模的取料装置，其安装于机架上；

和可将料片和料把进行分离并将料把送出的分离装置，其安装于取料装置上。

在上述技术方案基础上，所述送料装置包括第一伺服电机、第一联轴器、第一丝杠、第一轴承座轴承集合、第一丝母、第一滑板、滑板支座、第一气缸和第一吸件模，所述第一伺服电机通过第一联轴器与第一丝杠连接，所述第一丝杠与第一丝母组成滚珠丝杠副，所述第一伺服电机、第一轴承座轴承集合和滑板支座均安装于横梁板上，所述第一滑板与第一丝母固接，所述第一滑板与滑板支座滑动连接，所述第一气缸安装于第一滑板后端且其气缸杆朝下，所述第一吸件模安装于第一气缸气缸杆的自由端上。

在上述技术方案基础上，所述取料装置包括横梁、第二伺服电机、第二联轴器、第二丝杠、第二轴承座轴承集合、第二丝母、第二滑板)、滑轨、第二气缸和第二吸件模，所述横梁自左向右固接于机架上，所述第二伺服电机通过第二联轴器与第二丝杠连接，所述第二丝杠与第二丝母组成滚珠丝杠副，所述第二伺服电机、第二轴承座轴承集合和滑轨均安装于横梁上，所述第二滑板与第二丝母固接，所述第二滑板与滑轨滑动连接，所述第二气缸固接于第二滑板上且其气缸杆朝下，所述第二吸件模安装于第二气缸气缸杆的自由端上。

在上述技术方案基础上，所述震动送料器为两个，前后镜像设置于横梁板的两侧。

在上述技术方案基础上，所述取出装置为两套以横梁板的横向中心线为镜像线前后镜像设置，所述取出装置包括输送带、输送导轨、输送电机、主动轮、第一从动轮、第二从动轮和连接件，所述输送导轨通过连接件安装于机架上且其一端靠近固定模具，另一端靠近震动送料器的出料口；所述输送电机与主动轮连接，所述第一从动轮和第二从动轮分别转动连接于输送导轨的前后两端，所述输送带套接于主动轮、第一从动轮和第二从动轮上，所述输送电机通过电机座安装于机架上。

在上述技术方案基础上，所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮为同步带轮，所述输送带为同步带。

在上述技术方案基础上，所述分离装置包括第三气缸、钟式吊架、分离气缸、固定板、活动板和夹持料把用气手指，所述第三气缸固定安装于第二滑板上且其气缸杆朝下，所述钟式吊架与第三气缸的气缸杆连接，所述固定板与钟式吊架固定连接，所述活动板和固定板中心处均开设有供料把穿过的中心孔，所述分离气缸和气手指安装于固定板上，所述气手指为两个且位于固定板中心孔的两侧，两个气手指的活动部相对设置，所述活动板与分离气缸的气缸杆连接。

在上述技术方案基础上，所述分离气缸为两个，并排设置于固定板上。

在上述技术方案基础上，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸均为双联气缸。

本实用新型的优点：自动化程度高，可以取代人工送料方式，从而实现送料的高精度，高效率，低成本。

附图说明

图1：本实用新型的正视结构示意图；

图2：本实用新型所述震动送料器和取出装置的俯视结构示意图；

图3：图2中A向视图(主动轮、第一从动轮、第二从动轮及输送带连接的结构简图)；

图4：本实用新型所述分离装置的放大结构示意图(带局部剖面)；

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

如图1至图4所示，一种自动送料机，包括：

机架1；