[实用新型]基于液压试验台的压力控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于流体传动与控制领域，涉及一种液压试验台上压力控制装置，适用于液压试验台上变流量情况下的压力精确控制场合。

背景技术

随着科技的发展，液压传动技术在越来越多的领域得到了广泛的应用，针对液压系统和液压元件的性能测试工作也越来越频繁。液压元件的性能测试需要高性能的液压试验台，但是随着液压传动技术向着高压、大流量、高精度方向发展，对液压试验台的可测可控的各项指标提出了越来越高的要求。特别是液压试验台上的压力精确控制，比如在比例阀或者伺服阀的流量-信号性能测试中保持工作油口的负载压力恒定。为了满足这种需求，传统的液压试验台调压装置与控制方法有以下几种形式：

一是在被试元件工作油口中间加手动节流阀或者溢流阀作为加载压力使用，该种方法简单、成本低，但是只能在试验开始前把节流阀或者溢流阀调节到需要的压力上，试验开始后由于通过被试阀的流量是连续变化的导致开始调定的压力出现波动甚至严重偏离预设值。

二是在被试元件工作油口中间加比例溢流阀作为加载压力使用，采用传统PID控制算法。该种方法能保证流量变化时的压力恒定控制。缺点在于，一是试验台需求的流量都比较大，一般都使用比例先导溢流阀，这样造成当被试阀开口很小通过的流量很小，溢流阀很难控制压力；二是采用传统PID控制算法虽能保证流量变化时的压力恒定，但是精度会随着流量变化率大小而变化，当被试阀通过的流量变化率很大时，控制的压力与目标值偏差越大，并且在流量变化率反向过程中会出现压力突变。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有液压试验台中对压力控制所存在的不足，提供一种基于液压试验台的压力控制装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术手段是：基于液压试验台的压力控制装置包括加载用比例伺服阀、控制器、压力传感器。油源与被试比例阀或者伺服阀的P口连接，回油箱与被试比例阀或者伺服阀的T口连接，加载用比例伺服阀的P口与被试比例阀或者伺服阀的A口连接，加载用比例伺服阀的B口与被试比例阀或者伺服阀的B口连接，加载用比例伺服阀的A口和T口堵住，压力传感器分别与被试比例阀或者伺服阀的A、B油口连接。所述压力传感器、加载用比例伺服阀和被试比例阀或者伺服阀均与所述控制器电连接。

进一步地，本实用新型所述加载用比例伺服阀为两位四通比例伺服阀。

进一步地，本实用新型所述加载用比例伺服阀P、B油口与被试比例阀或者伺服阀A、B油口尽可能的接近。

进一步地，本实用新型所述的被试比例阀或者伺服阀的给定指令信号需要接入到所述控制器中。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

（1）本实用新型能够使液压试验台在测试过程中保证被试阀的工作油口压力恒定。

    （2） 采用比例伺服阀作为加载压力使用，在闭环控制下可以对小流量进行精确压力控制，而且结构简单，压力传感器既能采集数据又能作为反馈信号，无需额外增加成本。

   （3）本实用新型能有效保证通过被试阀的流量变化率大小不确定时的压力控制精度。

   （4）本实用新型能有效消除被试阀的控制压力的突变现象。

附图说明

图1是本实用新型压力控制装置的结构示意图。

图2是被试比例阀或者伺服阀的给定指令信号。

图3是在油源压力为70bar、指令信号周期为200s、被试阀的A口的压力目标值为64bar情况下，使用本实用新型的控制效果示意图。

图4是在油源压力为70bar、指令信号周期为200s、被试阀的A口的压力目标值为64bar情况下，被试阀的A口的实际压力的示意图。

图中：1、油源，2、回油箱，3、被试比例阀或者伺服阀，4、比例伺服阀，5、A口压力传感器，6、B口压力传感器，7、控制器。

具体实施方式