[实用新型]自动输送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机械领域，尤其涉及了一种自动输送机。

背景技术

输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜输送机，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

目前现有的输送机通常是依靠电机带动链条或着皮带进行输送的，还有一种形式是以气体流动为动力源，带动气缸在滑轨上进行往复式输送，这两种输送方式的高度和产品的输送速度都是不可调的，严重影响生产节拍，很难满足自动化程度高的机械领域。

发明内容

本实用新型针对现有技术中高度和产品的输送速度都是不可调的缺点，提供了一种高度和速度均可调节的自动输送机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

自动输送机，包括输送架和设置在输送架上的输送平台，输送平台包括链板和设置在输送架两端的的第一链轮，还包括伺服电机和光电检测元件，伺服电机与第一链轮连接，光电检测元件设置在输送架上。光电检测元件自动检测第一链轮的转动速度，并将数据传送到控制器；伺服电机的驱动方式可使链板的运行稳定。

作为优选，输送架包括支撑座和支撑管，支撑座套入支撑管内。

作为优选，支撑管上设有滑槽，支撑座上设有螺栓孔，支撑座和支撑管通过螺栓、滑槽和螺栓孔的配合连接。支撑座套入支撑管，将支撑管上的螺栓孔与滑槽对齐，并适当调整支撑座和支撑管的高度，将螺栓穿过滑槽进入螺栓孔，并拴紧，即可固定住支撑座和支撑管，可实现输送平台的高度调整。

作为优选，还包括变频器，变频器与伺服电机连接。控制器判断光电检测元件传送过来的数据，并发出指令给变频器，由变频器控制伺服电机的转动角度，来实现产品的传送速度。

作为优选，支撑座下方设有脚轮。脚轮可方便移动自动输送机。

本实用新型通过光电检测元件采集第一链轮的转动速度，并由变频器来调整伺服电机的转角速度，从而实现产品速度的可调；支撑座和支撑管通过螺栓、滑槽和螺栓孔的配合连接，从而实现链板的高度可调；且其运行稳定；该结构简单调整方便，可推广其应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的左视图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—链板、2—第一链轮、3—伺服电机、4—光电检测元件、5—支撑座、6—支撑管、7—滑槽、8—螺栓、9—脚轮、10—降温构件、11—第二链轮、12—第三链轮。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

自动输送机，如图1至图2所示，包括输送架和设置在输送架上的输送平台，输送平台包括链板1和设置在输送架两端的的第一链轮2，还包括伺服电机3和光电检测元件4，伺服电机3与第一链轮2连接，光电检测元件4设置在输送架上。光电检测元件4自动检测第一链轮2的转动速度，并将数据传送到控制器，控制器发出指令给变频器，并由变频器控制伺服电机3的转动角度。伺服电机3设置在输送平台下方，伺服电机3输出轴上设有第二链轮11，第一链轮2一端设有第三链轮12，第三链轮12与第一链轮2通过连接轴连接，第二链轮11与第三链轮12通过链条连接。

输送架包括支撑座5和支撑管6，支撑座5套入支撑管6内。

支撑管6上设有滑槽7，支撑座5上设有螺栓孔，支撑座5和支撑管6通过螺栓8、滑槽7和螺栓孔的配合连接。支撑座5套入支撑管6，将支撑管6上的螺栓孔与滑槽7对齐，并适当调整支撑座5和支撑管6的高度，将螺栓8穿过滑槽7进入螺栓孔，并拴紧，即可固定住支撑座5和支撑管6，可实现输送平台的高度调整。

支撑管6上端与输送平台铰接。

还包括变频器，变频器与伺服电机3连接。

支撑座5下方设有脚轮9。脚轮9与支撑座5底部铰接。

通过变频器控制伺服电机3的运动角度及其方向，伺服电机3带动第一链轮2运动，第一链轮2带动链条运动，链条带动链板1运动，需传送的产品放置在链板1上，由链板1进行输送。

还包括降温构件10和温度传感器，降温构件10和温度传感器均设置在链板1上；由温度传感器采集链板1上的温度信息，并将温度信息传送给控制器，由控制器判断并控制降温构件10的工作，当降温构件10工作时可对链板1进行降温。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。