[实用新型]基质装盘的斜向与水平联动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及基质装盘的斜向与水平联动机构，适用于植物播种或者植物栽培的基质装料，属于农业机械领域。

背景技术

在农业生产中，蔬菜种子育苗或者花卉等植物栽培，有时采用育苗盘或者花盆，对育苗盘或花盆首先要进行基质装盆，例如全自动的精量播种机，将蔬菜种子自动播入育苗盘中，是实现工厂化育苗的农业机械化流水线设备，包括搅拌土料、进盘、基质装盘、压穴、播种、覆土、洒水和出盘等工序。现有技术的基质装盘主要设备包括进料仓、水平回收系统和斜输料系统，其中斜输料系统与水平回收系统由同一条输送带进行，即斜输料系统与水平回收系统中共设置5根辊轴，通过一条输送带绕过5根辊轴循环运动，该结构存在的缺点是：输送带环绕的范围大，整机运行功耗大，增加机器制造成本。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种整机运行功耗小，并且同步运行可靠，降低机器制造成本的基质装盘的斜向与水平联动机构。

本实用新型基质装盘的斜向与水平联动机构的技术方案是：包括进料仓，与进料仓斜向设置的上料架，进料仓中设置水平输送带，上料架中设置倾斜上料带，水平输送带两头与左转动轴和右转动轴配合，倾斜上料带两头与上转动轴和下转动轴配合，倾斜上料带上安装料斗，料斗与基质相配合，其特征在于：所述水平输送带的右转动轴为单向轴，所述水平输送带的右转动轴与倾斜上料带的下转动轴之间设置联动机构，所述联动机构包括摆臂，摆臂与右转动轴相固定，摆臂上部经销子连接连杆的一头，连杆的另一头中开连接孔，连接孔中安装连接销，连杆经连接销连接偏心轮，偏心轮安装在下转动轴的一头上，下转动轴另一头由电机带动。

本实用新型公开了一种基质装盘的斜向与水平联动机构，通过在水平输送带和倾斜上料带之间设置联动机构，在工作时，由电机带动下转动轴旋转，下转动轴同时带动倾斜上料带和偏心轮旋转，偏心轮经连接销带动连杆的一头绕着下转动轴做偏心旋转，而连杆的另一头由于与右转动轴（单向轴）的摆臂连接，从而带动摆臂做前后移动，即连杆一头旋转至下转动轴右侧时，连杆另一头带动摆臂向右顺时针旋转，摆臂带动右转动轴（单向轴）向右旋转，右转动轴（单向轴）带动水平输送带向右移动一段距离，使基质向右输送，而连杆一头旋转至下转动轴左侧时，连杆另一头带动摆臂向左逆时针旋转，由于右转动轴为单向旋转，因此摆臂向左旋转时，右转动轴不产生旋转，水平输送带不会向左反向移动，重复上述动作，实现一个电机带动水平输送带和倾斜上料带以相同的节奏运行，同步运行可靠，并且水平运行是间断运动，降低功耗，节省成本。

本实用新型基质装盘的斜向与水平联动机构，所述连杆上开有调节槽，在进料仓外壁安装限位销，摆臂经限位销与连杆的调节槽相配合。可移动限位销的位置来限定摆臂的摇摆幅度，从而控制右转动轴（单向轴）每次旋转的角度和输送带每次移动的长度，实现控制送料量。所述连接销外安装轴承，轴承与连杆的连接孔内壁相配合。

附图说明

图1是基质装盘的斜向与水平联动机构的结构示意图；

图2是联动机构的主视结构示意图；

图3是联动机构的俯视结构示意图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种基质装盘的斜向与水平联动机构，如图1—图3所示，包括进料仓20，与进料仓斜向设置的上料架21，进料仓中设置水平输送带1，上料架中设置倾斜上料带2，水平输送带两头与左转动轴3和右转动轴4配合，倾斜上料带两头与上转动轴5和下转动轴6配合，倾斜上料带上安装料斗7，料斗与基质相配合，其特征在于：所述水平输送带1的右转动轴4为单向轴，所述水平输送带的右转动轴与倾斜上料带2的下转动轴6之间设置联动机构，所述联动机构包括摆臂8，摆臂与右转动轴4相固定，摆臂上部经销子9连接连杆10的一头，连杆的另一头中开连接孔11，连接孔中安装连接销12，连杆经连接销12连接偏心轮13，偏心轮安装在下转动轴6的一头上，下转动轴另一头由电机带动。通过在水平输送带1和倾斜上料带2之间设置联动机构，在工作时，由电机带动下转动轴6旋转，下转动轴同时带动倾斜上料带2和偏心轮13旋转，偏心轮经连接销12带动连杆10的一头绕着下转动轴6做偏心旋转，而连杆10的另一头由于与右转动轴4（单向轴）的摆臂8连接，从而带动摆臂做前后移动，即连杆一头旋转至下转动轴右侧时，连杆10另一头带动摆臂向右顺时针旋转，摆臂带动右转动轴4（单向轴）向右旋转，右转动轴（单向轴）带动水平输送带1向右移动一段距离，使基质向右输送，而连杆10一头旋转至下转动轴6左侧时，连杆另一头带动摆臂8向左逆时针旋转，由于右转动轴为单向旋转，因此摆臂向左旋转时，右转动轴不产生旋转，水平输送带1不会向左反向移动，重复上述动作，实现一个电机带动水平输送带和倾斜上料带2以相同的节奏运行，同步运行可靠，并且水平运行是间断运动，降低功耗，节省成本。所述连杆10上开有调节槽14，在进料仓20外壁安装限位销15，摆臂8经限位销15与连杆10的调节槽14相配合。可移动限位销15的位置来限定摆臂8的摇摆幅度，从而控制右转动轴4（单向轴）每次旋转的角度和输送带每次移动的长度，实现控制送料量。所述连接销12外安装轴承16，轴承与连杆10的连接孔11内壁相配合。