[实用新型]一种线型多执行机构加工装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及多执行机构加工技术领域，尤其涉及一种线型多执行机构加工装置。 

背景技术

当前，在大规模、产业化的零部件制造过程中，要求在一个加工操作流程中完成多个零部件的生产成型，一般需要设置多个执行机构，例如，在零件的钻孔、攻丝工序中，通过设置多个钻头或攻头，在一个工序流程中多个钻头或攻头同步下降对工件进行加工，一次完成多个零件的钻孔、攻丝操作。现有技术中，如何对多个执行机构的传动关系进行设计，在保证多个执行机构能够进行同步上升或同步下降，并且在上述动作过程中多个执行机构之间能够稳定地进行动力传输，是具有多执行机构的零部件加工装置的重要设计要素。 

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种线型多执行机构加工装置，多执行机构实现同步动作，在同步动作过程中能够稳定地进行动力传输。 

一种线型多执行机构加工装置，包括：第一工作架、第二工作架、加工台架、驱动机构、一个主动齿轮、多个从动齿轮、多根螺杆、多个执行机构，其中： 

第一工作架设在第二工作架上方，加工台架设于第二工作架下方；加工台架用于放置待加工工件； 

驱动机构与主动齿轮连接用于驱动主动齿轮转动； 

主动齿轮和多个从动齿轮均安装在第二工作架上，主动齿轮和多个从动齿轮呈直线布置，多个从动齿轮分布在主动齿轮两侧，并且，位于主动齿轮两侧的多个从动齿轮顺序啮合； 

一个从动齿轮、一根螺杆和一个执行机构组成一个加工模块，其中，螺杆上端通过螺纹连接配合在第一工作架上，螺杆穿过从动齿轮并且螺杆中部与从动齿轮螺纹连接，执行机构固定在螺杆下端；主动齿轮带动多个从动齿轮转动，多个从动齿轮分别带动多个螺杆转动并同步上升或者同步下降。 

优选地，在从动齿轮中设有轴向的内螺纹孔，在螺杆中部设有外螺纹，螺杆中部与从动齿轮螺纹连接。 

优选地，在从动齿轮中设有轴向通孔，在通孔中固定螺纹套，在螺杆中部设有外螺纹，螺杆中部与螺纹套之间螺纹连接。 

优选地，在第一工作架上设有多个螺纹槽，在螺纹槽中设有内螺纹，在螺杆上端设有外螺纹，螺杆上端与螺纹槽之间螺纹连接。 

优选地，在螺纹槽中形成润滑脂容置空间。 

优选地，从动齿轮的数量为偶数，并且位于主动齿轮两侧的从动齿轮数量相等。 

优选地，多个从动齿轮的尺寸相同，多个螺杆的尺寸相同。 

优选地，位于主动齿轮一侧相邻的两个螺杆上螺纹的旋向相反。 

优选地，驱动机构固定在第一工作架上，主动齿轮和多个从动齿轮设在齿轮箱中，齿轮箱固定在第二工作架上。 

优选地，执行机构为钻孔执行机构或者攻丝执行机构。 

本实用新型中，主动齿轮和多个从动齿轮呈直线布置，多个从动齿轮分布在主动齿轮两侧，位于主动齿轮两侧的多个从动齿轮之间顺序啮合；一个从动 齿轮、一根螺杆和一个执行机构组成一个加工模块，在每个加工模块中，螺杆上端通过螺纹连接配合在第一工作架上，螺杆穿过从动齿轮并且螺杆中部与从动齿轮螺纹连接，执行机构固定在螺杆下端；主动齿轮带动多个从动齿轮转动，多个从动齿轮分别带动多个螺杆转动并同步上升或者同步下降；这样，实现了多执行机构实现同步动作，齿轮动力传输稳定，在同步动作过程中多个执行机构能够稳定地进行动力传输。 

附图说明

图1为本实用新型提出的一种线型多执行机构加工装置的结构示意图。 

具体实施方式

如图1所示，图1为本实用新型提出的线型多执行机构加工装置的结构示意图。 

参照图1，本实用新型提出的一种线型多执行机构加工装置，包括：第一工作架1、第二工作架2、加工台架3、驱动机构4、一个主动齿轮5、六个从动齿轮6、六根螺杆7、六个执行机构8，其中： 

第一工作架1设在第二工作架2上方，加工台架3设于第二工作架2下方；加工台架3用于放置待加工工件；可将第一工作架1、第二工作架2和加工台架3按照上述位置关系固定在一起组成工作台架； 

驱动机构4与主动齿轮5连接用于驱动主动齿轮5转动；驱动机构4为电机和减速机，主动齿轮5与减速机的输出轴固定连接； 

主动齿轮5和六个从动齿轮6均安装在第二工作架2上，主动齿轮5和六个从动齿轮6呈直线布置，在主动齿轮5的两侧分别布置三个从动齿轮6，位于主动齿轮5两侧的三个从动齿轮6顺序啮合；