[实用新型]吸盘装置

权利要求书

1.一种吸盘装置，包括：

弹性基体，至少用以在设定外力作用下弯曲形成负压腔，并且至少以所述负压腔周缘部与接触面环绕密封连接，使吸盘装置吸附于接触面；

其特征在于，它还包括：

与弹性基体连接的脱力结构，其中，当施加于弹性基体上的外力小于所述设定外力时，所述脱力结构至少局部凸露出弹性基体，而当弹性基体在设定外力作用下弯曲形成负压腔时，所述脱力结构设于所述负压腔内，且与接触面之间的距离大于零。

2.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，所述脱力结构包括连接在弹性基体上的一个以上凸起部。

3.根据权利要求2所述的吸盘装置，其特征在于，所述脱力结构包括与弹性基体连接的一个弹性凸起部。

4.根据权利要求3所述的吸盘装置，其特征在于，所述弹性凸起部与弹性基体同心设置。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的吸盘装置，其特征在于，所述弹性基体包括圆盘形弹性构件。

6.根据权利要求2-4中任一项所述的吸盘装置，其特征在于，所述弹性基体与所述凸起部一体设置。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘装置还包括：

至少用以将设定外力传递至弹性基体，从而使所述弹性基体弯曲形成负压腔的按压弹力机构。