[实用新型]皮带输送机全自动液压调偏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业输送设备技术领域，尤其是涉及一种皮带输送机全自动液压调偏装置。

背景技术

与皮带输送机配套的传统调偏装置，有上、下调心托辊组。上、下调心托辊组外观结构和普通槽型托辊组没有明星差异，只是普通槽型托辊组固定在两侧中间架上不动，而上、下调心托辊组能绕中心固定轴在一定角度范围内转动。上、下调心托辊组只能解决皮带输送机在正常运转后，运行过程中的跑偏问题。但是在皮带输送机刚起动时在空载的情况下如产生皮带跑偏，上、下调心托辊组无法解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服传统调偏装置的上述缺陷，提供一种皮带输送机全自动液压调偏装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种皮带输送机全自动液压调偏装置，其特征在于，包括PLC系统、电机、联轴器、油泵、油缸、油箱、电子阀、油管、调偏滚筒、瓦合座、底座、弧形导轨、圆心轴承、旋转编码器、齿条、跑偏感应开关和电控箱；所述跑偏感应开关安装在皮带输送机的皮带面两侧，所述电控箱和所述跑偏感应开关连接，跑偏感应开关将跑偏信号传递给所述PLC系统；所述PLC系统连接电机，控制所述电机运转；所述电机通过联轴器连接到油泵上，油泵通过油管连接到油缸上，在油泵和油缸之间的油管上设置有电子阀，油泵和油缸还连接到油箱上；所述油缸的活塞杆连接到调偏滚筒上，所述调偏滚筒的转动轴的两端通过瓦合座分别设置在两个弧形导轨上；所述两个弧形导轨设置在底座上，所述调偏滚筒通过所述圆心轴承可绕固定在底座上的中心轴在两个弧形导轨上做一定夹角范围内的转动，所述旋转编码器设置在其中一个弧形导轨附近，通过该弧形导轨上的齿条来检测调偏滚筒的转角。

本实用新型的原理：调偏滚筒通过所述圆心轴承可绕固定在底座上的中心轴在两个弧形导轨上做一定夹角范围内的转动，而且调偏滚筒通过挂胶始终和皮带接触，这样只要皮带运动，调偏滚筒也在转动。皮带起动时一旦发生跑偏，跑偏感应开关将信号传给PLC系统，PLC系统发出指令，传动机构开始工作，油缸活塞杆可以推动调偏滚筒，使得调偏滚筒在做圆周运动的同时又做弧形运动，从而迅速将皮带调正。另外，当把电控箱上的转换开关转换到自动控制位置时，安装在皮带输送机皮带面两侧的跑偏感应开关的检测触臂在两个阶段可自动运行，即微调阶段和急调跑偏阶段。在皮带的跑偏被自动矫正过程中，调偏滚筒转角通过PLC系统控制，逐渐变小，当皮带正常运行时，调偏滚筒转角为零，这时又起到了增面滚筒的作用。

本实用新型的有益效果：在常规的皮带输送机中增添本实用新型的皮带输送机全自动液压调偏装置，对解决皮带跑偏问题起到极佳的效果，不光能解决皮带输送机在正常运转后的调偏问题，而且在皮带输送机刚起动时在空载的情况下如产生皮带跑偏，该装置也能解决。

附图说明

图1是本实用新型的皮带输送机全自动液压调偏装置的俯视图。

图2是本实用新型的皮带输送机全自动液压调偏装置的正视图。

图3是本实用新型的皮带输送机全自动液压调偏装置的侧视图。

其中各附图标记为，1-PLC系统，2-电机，3-联轴器，4-油泵，5-油缸，6-油箱，7-电子阀，8-油管，9-调偏滚筒，10-瓦合座，11-底座，12-弧形导轨，13-圆心轴承，14-旋转编码器，15-齿条。

具体实施方式

如图1-3所示，一种皮带输送机全自动液压调偏装置，包括PLC系统1、电机2、联轴器3、油泵4、油缸5、油箱6、电子阀7、油管8、调偏滚筒9、瓦合座10、底座11、弧形导轨12、圆心轴承13、旋转编码器14、齿条15、跑偏感应开关和电控箱(图中未示出)；所述跑偏感应开关安装在皮带输送机的皮带面两侧，所述电控箱和所述跑偏感应开关连接，跑偏感应开关将跑偏信号传递给所述PLC系统1；所述PLC系统1连接电机2，控制所述电机2运转；所述电机2通过联轴器3连接到油泵4上，油泵4通过油管8连接到油缸5上，在油泵4和油缸5之间的油管8上设置有电子阀7，油泵4和油缸5还连接到油箱6上；所述油缸5的活塞杆连接到调偏滚筒9上，所述调偏滚筒9的转动轴的两端通过瓦合座10分别设置在两个弧形导轨12上；所述两个弧形导轨12设置在底座11上，所述调偏滚筒9通过所述圆心轴承13可绕固定在底座11上的中心轴在两个弧形导轨12上做一定夹角范围内的转动，所述旋转编码器14设置在其中一个弧形导轨附近，通过该弧形导轨上的齿条15来检测调偏滚筒9的转角。