[实用新型]自动装盒机料板自动配送装置的驱动机构

权利要求书

1.一种自动装盒机料板自动配送装置的驱动机构，包括有固定架，其特征在于：所述的固定架上安装有动力输入装置、推料杆驱动轴以及吸盘驱动轴，所述推料杆驱动轴和吸盘驱动轴转动设置在固定架上，所述推料杆驱动轴、吸盘驱动轴与动力输入装置联动连接，所述推料杆驱动轴上固定安装有推料摆块，推料摆块一端固定安装在推料杆驱动轴上，推料摆块另一端为随推料杆驱动轴转动的摆动端，推料摆块的摆动端上铰接有推料摆臂，所述吸盘驱动轴上固定安装有吸盘摆块，吸盘摆块一端固定安装在吸盘驱动轴上，吸盘摆块另一端为随吸盘驱动轴转动的摆动端，吸盘摆块的摆动端上铰接有吸盘摆臂。

2.根据权利要求1所述自动装盒机料板自动配送装置的驱动机构，其特征在于：所述动力输入装置为动力输入轮，推料杆驱动轴上固定安装有第一传动轮，吸盘驱动轴上固定安装有第二传动轮，所述第一传动轮、第二传动以及动力输入轮经传动带或传动链传动连接。

3.根据权利要求2所述自动装盒机料板自动配送装置的驱动机构，其特征在于：所述固定架上安装有用于张紧传动带或传动链的张紧机构。

4.根据权利要求3所述自动装盒机料板自动配送装置的驱动机构，其特征在于：所述张紧机构包括有张紧轮、安装轴以及条形调节孔，条形调节孔纵向设置在固定架上，张紧轮转动装配在安装轴上，安装轴另一端经调节螺母锁紧在条形调节孔内，张紧轮压紧在传动带或传动链上。

5.根据权利要求4所述自动装盒机料板自动配送装置的驱动机构，其特征在于：所述动力输入轮、第一传动轮、第二传动以及张紧轮均为链轮，所述动力输入轮、第一传动轮和第二传动为链轮经传动链联动连接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述自动装盒机料板自动配送装置的驱动机构，其特征在于：所述的推料摆臂和吸盘摆臂包括轴杆部，轴杆部轴向两端固定有球形万向节头。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述自动装盒机料板自动配送装置的驱动机构，其特征在于：所述推料摆块和吸盘摆块上设有夹紧固定在轴上的夹紧固定座，夹紧固定座包括轴孔以及开口槽，开口槽沿轴孔径向穿过轴孔，形成上夹紧块和下夹紧块，上、下夹紧块位于开口槽开口处经紧固件锁紧。

8.根据权利要求6所述自动装盒机料板自动配送装置的驱动机构，其特征在于：所述推料摆块和吸盘摆块上设有夹紧固定在轴上的夹紧固定座，夹紧固定座包括轴孔以及开口槽，开口槽沿轴孔径向穿过轴孔，形成上夹紧块和下夹紧块，上、下夹紧块位于开口槽开口处经紧固件锁紧。