[实用新型]万向数控攻丝机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种攻丝机，尤其是一种万向数控攻丝机。

背景技术

现有的攻丝机，攻丝动力头部分一般用定速电动机驱动多级齿轮变速箱以获得不同的攻丝转速，变速箱体积大从而使设备笨重，只能手动有级调速，调节范围窄，操作不方便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种万向数控攻丝机，解决原有攻丝机体积大、调速范围窄、操作不方便的缺陷。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：有一个底座，底座一端设置可转立轴，立轴上套有可沿立轴上下移动的轴套，轴套与立轴之间设置升降驱动装置，通过升降驱动装置可以使轴套相对立轴上下移动，通过立轴的转动可以使轴套跟随转动，轴套连接固定横梁，固定横梁与轴套结合构成动臂，固定横梁上设置带有显示屏的仪表盒，固定横梁前端通过连接套铰接支架，支架可以相对横梁摆动，支架前端固定法兰刻度盘，法兰刻度盘连接角度调节器，角度调节器可以相对法兰刻度盘转动，角度调节器端部固定连接电机固定套，电机固定套固定伺服电机及减速机构成的动力头，减速机输出端有连接保护套，连接保护套是连接丝锥夹头的连接器和丝锥保护装置，电机固定套外侧设置操作手柄，操作手柄是手动开关，实现手动控制；底座内装置WSK控制台，WSK控制器放置在底座内安全、隐蔽，WSK控制台与升降驱动装置、显示屏、伺服电机、操作手柄通过导线电连接。通过伺服电机实现无级变速，通过立轴、升降驱动装置、角度调节器，可以调整丝锥上下、前后左右的位置以及倾斜的角度，以对准工件的加工位置。

升降驱动装置由丝杠、齿轮箱和升降电机组成，齿轮箱固定在立轴顶部，齿轮箱上部设置升降电机，升降电机的输出轴与齿轮箱输入端连接，齿轮箱输出端连接丝杠，丝杠与轴套上的丝母通过螺纹连接。升降电机的旋转动力经过齿轮箱减速后带动丝杠旋转，丝杠带动轴套上下移动，通过调节升降电机正转、反转而使丝杠正转或反转，实现轴套的上行或下移。

支架由两平行的连杆与连接套、法兰刻度盘构成平行四连杆机构，平行四连杆机构的一个对角之间连接气压缓冲支撑杆，使支架有一定的柔性。

减速机为一级齿轮减速机构，减速机体积小、重量轻。

本实用新型采用伺服系统实现机电一体化控制，适用于在工件上的任意方位攻丝加工。与传统的攻丝机相比，调速范围宽，操作简单灵活，快捷方便，结构紧凑，占地面积小，工作活动范围大。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，有一个底座22，底座22一端设置固定座2，通过固定座2以及轴承、轴承盖3设置可转立轴5，立轴5上套有可沿立轴5上下移动的轴套4，轴套4与立轴5之间设置升降驱动装置，升降驱动装置由丝杠6、齿轮箱7和升降电机8组成，齿轮箱7固定在立轴5顶部，齿轮箱7上部设置升降电机8，升降电机8的输出轴与齿轮箱7输入端连接，齿轮箱7输出端连接丝杠6，丝杠6与轴套4上的丝母通过螺纹连接；轴套4连接固定横梁9，固定横梁9上设置带有显示屏10的仪表盒11，固定横梁9前端通过连接套12铰接支架14，支架14前端固定法兰刻度盘15，支架14由两平行的连杆与连接套12、法兰刻度盘15构成平行四连杆机构，平行四连杆机构的一个对角之间连接气压缓冲支撑杆13；法兰刻度盘15连接角度调节器16，角度调节器16端部固定电机固定套17，电机固定套17固定伺服电机18及减速机19，减速机19为一级齿轮减速机构，减速机19输出端有连接保护套21，电机固定套17外侧设置操作手柄20；底座22内装置WSK控制台1，WSK控制台1与升降电机8、显示屏10、伺服电机18、操作手柄20通过导线电连接。